数据驱动交通响应绿波协调信号控制.PDFVIP

第33 卷第5 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 33 No. 5 2016 年5 月 Control Theory Applications May 2016 DOI: 10.7641/CTA.2016.50339 数数数据据据驱驱驱动动动交交交通通通响响响应应应绿绿绿波波波协协协调调调信信信号号号控控控制制制 李永强, 李 康, 冯远静 (浙江工业大学信息工程学院信息处理与自动化研究所, 浙江杭州310023; 浙江省智能交通工程技术研究中心, 浙江杭州310023) 摘要: 传统绿波协调信号控制是一种开环控制, 无法根据交通需求的变化调整配时方案. 为克服传统绿波协调控 制的缺点, 本文提出一种数据驱动交通响应绿波协调信号控制方法. 首先, 针对采用混合放行的路网, 考虑到排队 消散时间以及放行相序对优化结果的影响, 给出一种适用于路网的混合放行最大绿波带优化模型; 在此基础上, 引 进排队消散时间相符度指标、相序相符度指标和行驶速度相符度指标, 实时评价、更新控制方案, 实现非饱和情况 下的数据驱动交通响应绿波协调信号控制. 仿真研究表明, 该控制方法能适应路网交通需求的变化, 极大地提高了 路网的通行能力. 关键词: 数据驱动; 绿波协调; 混合放行; 信号控制 中图分类号: U491.5+4 文献标识码: A Data-driven traffic-responsive green wave coordinated signal control LI Yong-qiang, LI Kang, FENG Yuan-jing (Institute of Information Processing and Automation, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou Zhejiang 310023, China; Zhejiang Intelligent Traffic Engineering Technology Research Center, Hangzhou Zhejiang 310023, China) Abstract: The traditional green wave coordinated signal control is a open-loop control scheme, which can not adjust the timing plan according to varieties of the traffic condition. To overcome this shortcoming, this paper proposes a data- driven traffic-responsive green wave coordinated signal control method. Firstly, for the network needing mixed release phase plans, considering influences of queue dissipation times and traffic demands, a new bandwidth maximization model is proposed. Then, based on this model, online time plan evaluation and update sche