拉普拉斯变换拉普拉斯变换的概念教学内容1拉普拉.doc

第九章 拉普拉斯变换 第一节 拉普拉斯变换的概念 教学内容：1、拉普拉斯变换的定义 2、拉普拉斯变换存在条件 教学要求：1、正确理解拉普拉斯变换的定义 2、了解拉普拉斯变换存在条件 教学过程 傅氏变换具有广泛的应用，特别是在信号处理领域，直到今天它仍然是最基本的分析和处理工具，甚至可以说信号分析本质就是傅里叶积分变换.但任何东西都有局限性，傅里叶变换也一样，人们对傅里叶积分变换的局限性做了各种各样的改进.一方面提高它对问题的刻画能力，如窗口傅里叶变换、小波变换等；另一方面，扩大它本身的使用范围，比如本章要介绍的拉普拉斯变换就是.我们知道傅里叶变换对函数有一定的要求，即满足狄利克雷条件，还要求在上绝对可积，才有古典意义下的傅里叶积分变换，而绝对可积是一个很强的条件，即使一些简单函数，有时也不能满足这个条件，引入狄拉克函数后，傅里叶积分变换应用广泛了很多，但对于指数增长的函数仍然不能使用，另外傅里叶积分变换必须在整个实数轴上定义，但在工程实际问题中，许多以时间为自变量的函数，就不能在整个实数上定义，因此傅里叶积分变换在处理这样的问题时，有一定的局限性.19世纪末英国工程师赫维赛德发明了一种算子法，最后发展成了今天的拉普拉斯积分变换，而其数学上的根源还是来自拉普拉斯，所以称其为拉普拉斯积分变换. 拉普拉斯变换的定义 定义设函数是定义在上的实值函数，如果对于 复参数，积分 在复平面的某一域内收敛，则称为的拉普拉斯变换，记为，称为的拉普拉斯逆变换，记为，称为像函数，称为原像函数. 事实上，我们从下面可以看出傅里叶积分变换和拉普拉斯积分变换的关系: 令，则=. 由此可以知道，的拉普拉斯积分变换就是的傅里叶积分变换，首先通过单位阶跃函数使函数在的部分为0，其次对函数在的部分乘一个衰减的指数函数以降低其增长速度，这样就有希望使函数满足傅里叶积分变换的条件，从而对它进行傅里叶积分变换. 例9.1 分别求出单位阶跃函数，符号函数，的拉普拉斯积分变换. 解：， ， ， 例9.2 求指数函数 的拉氏变换(k为实数). 解：所以 拉普拉斯积分变换存在条件 拉氏变换的存在定理若函数满足: (1) 在t ( 0的任一有限区间上分段连续;(2) 当时, 的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数 M 0及c ( 0, 使得 则的拉氏变换在半平面上一定存在, 并且在的半平面内, 为解析函数. 证明 设，则，所以 由，可以知道右端积分在上半平面上收敛.关于解析性的证明省略. 注1:大部分常用函数的拉普拉斯变换都存在(常义下); 注2：存在定理的条件是充分但非必要条件. 对于任意函数来说，其拉普拉斯变换有三种情况，或者不存在，或者在整个复平面上存在，或者在一个半平面内存在. 第二节 拉氏变换的性质 教学内容： 拉普拉斯变换的性质. 教学要求：1、掌握拉普拉斯变换的性质 2、理解卷积和卷积定理 教学过程 一、拉普拉斯变换的性质 1、线性性质 ； 2、相似性质 设，则对任意常数，有. 证明：令，则 例9.3 求的拉普拉斯积分变换. 解： 例9.4 已知，求. 解 3、微分性质 （1）设，则有，一般地有 证明 利用分部积分方法和拉普拉斯积分变换的定义. 用数学归纳法可以得到 此性质可以使我们有可能将的微分方程转化为的代数方程 （2）设，则有；一般地有. 证明：，用数学归纳法可以得到. 可以用来求的拉普拉斯积分变换. 例9.5 求解微分方程. 解 对方程的两边做拉普拉斯积分变换，可以得到 得到， 例9.6 求的拉普拉斯积分变换. 解 设，则，且 故. 例9.7 求函数的拉普拉斯积分变换. 解 例9.8 求函数的拉普拉斯积分变换. 解 4、积分性质 （1）设，则有，一般地有. 证明 设，则，且，利用微分性质可以得到 ， 所以. 用数学归纳法可以得到 （2）设，则有，一般地有. 可以用来求的拉普拉斯积分变换. 证明 反复利用上面可以得到. 例9.9 求函数的拉普拉斯积分变换. 解 由于，则 令，有. 由此可以知道利用拉普拉斯积分变换，可以计算一些反常积分. 例9.10 计算下列积分 （1） （2） 解（1）， （2） 令，则 5、延迟性质 设，当时，则对任一非负实数有. 证明 令，则 6、位移性质 设，则有，为常数. 证明 . 例9.11 设，求. 解 例9.12 求. 解 因为 所以 二、卷积和卷积定理 1、卷积的定义 ,结合率、交换律和分配率仍然成立. 2、卷积定理 设，则有 证明 由定义 然后交换二重积分的次序，令 例9.14 求函数与的卷积