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四杆和凸轮机构

一.填空题 1.铰链四杆机构的杆长为a=60mm,b=200mm,c=100mm,d=90mm。若以杆C为机架,则此四杆机构为( )。 2.在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为 ,其中作整周转动的杆称为 ,作往复摆动的杆称为 ,而不与机架相连的杆称为 。 3.?平面连杆机构的死点是指 共线位置。 4.?平面连杆机构曲柄存在的条件是① ② 5.在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度 之和大于其他两杆长度之和时,只能获得 机构。 6.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫__ 机构。 9、平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30,b=50,c=80,d=90,当以a为机架,则该四杆机构为 。 10. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件: (1)____________________________。 (2)以_______为机架,则_______为曲柄。 11. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_______位置。 12. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构,_______机构,_______机构。 13. 平面连杆机构急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。 14. 四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成_______机构。 二、选择题 1. 两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为( )。 ?? A. 低副;B.高副;C. 移动副;D. 转动副。 2. 在下列平面四杆机构中,有急回性质的机构是( )。 ?? A. 双曲柄机构;B. 对心曲柄滑块机构; C. 摆动导杆机构;D. 转动导杆机构。 ??? 3. 在下列平面四杆机构中,( )存在死点位置。 ?A. 双曲柄机构;B. 对心曲柄滑块机构; C. 曲柄摇杆机构;D. 转动导杆机构。 4. 曲柄摇杆机构的死点发生在( )位置。 ???A. 主动杆与摇杆共线;B. 主动杆与机架共线; C.从动杆与连杆共线;D. 从动杆与机架共线。 5、 平面四杆机构中各构件以_______相联接。 (a 转动副 b 移动副 c 螺旋副) 6. 铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有_______。 (a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆) 7. 家用缝纫机踏板机构属于_______。 (a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构) 8. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位,试答: (1)当取d为机架时机构_______;(2) 当取c为机架时机构_______。 a.有一个曲柄    b.有两个曲柄  c.有两个摇杆 三、判断题 1.在四杆机构中,曲柄是最短的连架杆。( ) 2.在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢。( ) 3.偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。( ) 4.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。( ) 5.构件是组成机构的各相对运动的单元。 ( ) 6.在设计平面四杆机构时,一定要避免死点位置。 ( ) 7.在铰链四杆机构中,曲柄一定是最短杆。 ( ) 8.对心曲柄滑块机构具有急回特性。 ( ) 9.平面四杆机构中的死点位置,就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。 ( ) 10.平面四杆机构中至少存在一个曲柄。 ( ) 四. 按图1-3所注出的尺寸,分析确定各构件的名称。 7. 按图1-7回答问题: 机构名称是_______,构件名称是a是_______;b是_______;c是_______;d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。 .图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件、、、机架时,它们各属于哪一类机构? 1. _____________死点位置。 A 有一个B 没有C 有两个D 有三个 2. 对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取_________为机架,将得到双曲柄机构。 A 最长杆B 与最短杆相邻的构件C 最短杆D 与最短杆相对的构件 3.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700; (1) c

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