温度控制系统试验目的掌握微机应用系统的硬件结构组成.docVIP

温度控制系统 一、实验目的 1．掌握微机应用系统的硬件结构、组成、配置与综合调试技能。 2．掌握温度测量、数字PID控制及功率放大的基本原理和实现方法。 3．了解和熟悉完整的数据采集与控制系统的设计方法。 二、实验内容与要求 1．基本要求 用一电炉加热器皿中的水，目标温度在一定范围内由人工设定，并能在环境温度变化时实现自动调整使水温保持在设定值，温度误差要求≤1℃。采集到的温度值以十进制数数码实时显示， 2．提高要求 （1）在CRT上实时绘出温度变化曲线。 （2）软件实现调功控制功能模块。 三、实验报告要求 实验目的和内容 总体设计 硬件设计：原理图（接线图）及简要说明 程序框图和清单 实验结果和体会 附：功放板和电炉接线原理图 温度控制系统 一、总体设计 (1)前向通道：采用AD590作温度传感器，双积分式A/D芯片MC14433提高抗干扰性。 (2)后向通道：直接数字控制的周波数调功方式实现有特色的功率放大单元。 (3)8253实现定时数据采集和控制量输出。软件实现分段PI控制算法，以获得较好的温度控制性能。 二、硬件设计 本控制系统原理框图如图1所示，它由以下几个模块构成：信号转换及调理电路、数据采集模块、数据显示模块、脉宽调制控制及驱动电路和执行机构。 2 3 1 5 4 水 ～220v 图1 系统原理框图 下面将具体介绍这几个模块。 1．信号转换及调理电路 信号转换调理就是将温度信号转化为电信号，然后调理为可采集的电压信号。具体电路参见图2。 R1 R2 VOUT R3 R4 图2 数据采集模块 其中AD590是一种二端式的集成温度传感器，以TO-2形式封装如图3所示,主要技术参数如下: 图 3 AD590外引脚 1）测温范围为-55～+150°C 2）工作电压为+4～+30V,由于AD590是一种恒流源形式的温度传感器,只要在其二端加上一定工作电压,则其输出电流随温度变化而变化,其线性电流输出为1uA/K；它以热力学温度零点作为零输出点。其温度电流曲线见图4。 3）精度：经过激光平衡调整，AD590校准精度可达±0.5°C,在全温区范围内,线性度可达±0.3°C(AD590M), 精度可达1°C。 由于AD590是一种电流型的温度传感器，因此具有较强的抗干扰能力，适用于计算机远距离温度测量和控制.远距离信号传递时，可采用一般的双绞线来完成；其电阻比较大，因此不需要精密电源对其供电，长导线上压降一般不影响测量精度；不需要温度补偿和专门的线性电路；由于以上独特优点，AD590在温度测控领域中得到广泛的应用。 A/D转换器采用MC14433，要求采样输入电压幅值为0—2V可变，对应的温度变化范围为0—100°C，由图2可计算出R1和R3+R4得数值。 2．数据采集模块 通过A/D转换器将输入的模拟电压量转换为数字量，并通过并行接口芯片将数字量送给计算机。本控制系统A/D转换器采用高精度的MC14433，图5为MC14433的典型电路图。 MC14433是三位半十进制(即11位二进制数)的双积分式模数转换器,转换速率为4-10Hz,它无控制启停信号，一旦上电，就不断地转换。转换结果采用BCD码动态扫描输出,它的千位、百位、十位、个位的BCD码输出为分别与DS1、DS2、DS3、DS4输出高电平是相对应,由于它们无三态特性,不可与PC机直接相连,因此要通过并行接口芯片相连接。又因为MC14433无内部参考电压源,因此利用低温漂的集成化的精密电源MC1403来产生稳定的参考电压。 0 图 5 数据采集模块 3．数据显示模块 PC机将采集到的温度值经处理后送往LED数码管上显示，并在屏幕上打印出控制曲线。这部分可利用PC微机总线接口实验装置上的现有资源，在实验装置上本模块提供了六个LED数码管，CPU通过两个端口来驱动LED数码管，分别为段输出选通端和位选通端，具体实现电路可参见《PC微机总线接口实验指导书》。数据的输出显示采用动态扫描方式，利用眼睛的视觉惯性来实现稳定的数字显示。 4．脉宽调制控制及驱动电路 脉宽调制控制及驱动部分的原理图（图中包括执行机构