02往复振动筛.doc

2 往复振动筛 　　往复振动筛不仅是粮食行业常用的原粮清理设备，它还广泛应用于轻工、化工、矿山等许多行业。另外，很多行业使用的振动输送机，其工作原理也和往复振动筛是一样的，只是不需要使用带孔的筛面，机器的结构尺寸有所不同，振动参数选择的不同。因此，在介绍往复振动筛之前，我们有必要先了解一下往复振动机械的工作原理。 2.1 往复振动机械的工作原理 2.1.1 往复振动机械的力学模型 1. 机构运动简图 　　往复振动机械在工程中的应用形式很多，对于我们要研究的往复振动筛，核心任务之一是分析其振动面的运动规律。 　　这是一个往复振动筛的示意图。筛体内有振动筛的筛面，即我们在进行运动分析时的往复振动面，筛体采用吊杆悬挂支承，利用一套曲柄连杆机构，可以使筛体即振动面做往复振动。 　　为了便于进行力学分析，通常我们把这个机构简图再进一步简化，抽象成这样一个力学模型。 　　图中： 　　??— 振动面(筛面)倾角 　　振动面与水平面所夹的锐角 　　??— 振动方向角 　　激振方向与铅垂线所夹的锐角 　　??— 曲柄旋转的角速度 　　r??— 曲柄长度 2. 微幅振动面的性质 　　顾名思义，所谓微幅振动面就是振动幅度非常小的振动面。那么怎样的振动面我们可以认为是微幅振动面呢？ 　　条件： 　　曲柄长度绝对小于连杆及吊杆长度（比值小于1/100）。 　　性质： 　　① 振动面上任一点的运动规律相同，均为直线往复平动。 　　② 振动面的振动方向与吊杆（撑杆）摆动的中心线垂直。 　　③ 当激振方向垂直于吊杆摆动的中心线时，振动面可获得最大振幅（等于2倍的曲柄长度）。 3. 振动面的分类 (1) 平振水平振动面 (2) 平振倾斜振动面 (3) 斜振水平振动面 (4) 斜振倾斜振动面 4. 振动面的位移、速度、加速度 　　 　　 　　 　　惯性力与位移方向相反。 2.1.2 激振方式和惯性力的平衡 　　往复振动体的激振方式： 　　曲柄连杆机构、偏重振动器、振动电机、电磁振动器。 　　往复振动时，振动体和传动机构的支承都会受到惯性力，甚至很大的惯性力，如果这一惯性力通过机架传递给基础，尤其是楼房的地板，将造成很大的危害。因此在实现传动的同时，我们还要考虑尽可能消除惯性力的影响。具体的做法，一是采用减振装置，例如各种减振器、减振垫等；二是在结构设计上平衡掉惯性力。 1. 曲柄连杆机构激振及惯性力的平衡 　　(1) 结构 　　曲柄连杆　偏心机构 　　(2) 平振时振动体惯性力的平衡 　　旋转偏重平衡法： 　　　　　 　　式中：——振动体重量 　　　　　——偏重重量 　　　　　r ——曲柄长度 　　　　　R ——偏重旋转半径 　　(惯性力与加速度方向相反；微幅振动，方向简化) 　　把和带入上式并整理，得 　　　　　　 　　平衡的实质： 　　把水平方向的惯性力 　　无法完全平衡（水平），适于中小型。 　　(3) 斜振时振动体惯性力的平衡 a）曲柄在的下方　　（超前角?） 　　水平方向平衡　　 　　 　　　　　　　　　　 　　令常量部分和变量部分分别相等，得 　　　 　　　 　　b）曲柄在的上方 　　特征：当曲柄在时，偏重在对应的水平位置。 ≤ 2. 偏重振动器激振 　　(1) 结构形式 　　特点：装在振动体上。 好处：惯性力不传到机架上。 (2) 工作原理 　　在振动方向上两偏重的惯性力叠加； 　　在垂直于振动方向上两偏重的惯性力抵消。 　　振动体的速度 ， 　　振动体沿X方向的动量 　　两偏重沿x方向的绝对速度 　　两偏重的动量 　　由动量守恒定律 　　　 得　 结论：① 振动体的运动是简谐运动； 　　　　 周期 ?? 　　　　 振幅 　（?r与??无关 　　　② 自动平衡惯性力。（自衡振动筛） 　　(3) 用弹性吊杆时振动体的运动分析　（P103图2-20） 　　主要目的：易损件（可改为刚接） 　　在平衡方程中要考虑吊杆的弹性恢复力 　　　（与振动体位移方向相反） 　　式中：i ——吊杆根数 　　　　　C ——每根吊杆的刚度（见教材） 　　　　　x ——吊杆末端位移 　　可得到稳态时振动体的强迫振动规律 　　　 　　式中：　（系统的固有频率） 　　　　　L ——吊杆长度 结论：① 振动体的振动仍为简谐运动； 　　　　 周期 ? 　　　　 振幅 　　　② 当时发生共振。 3. 振动电机激振 　　(1) 振动电机的结构 　　　　　　　　　　(2) 振动电机的安装 　　双 　　　　①　　②　　③　双　　(3) 振动电机的自动同步原理 　如右图，设左电机偏重的旋转相位超前于右电机，在横向的分力将大于的分力，于是未能抵消的惯性力分量会使振动体产生向左的加速度，由于振动体的运动是电机偏重偏重偏重偏重　　和沿振动方向