51单片机实现直流电机简易驱动.doc

/* 本程序主要实现让直流电机正反转，没有其他特殊功能， 没有使用定时器中断全速运行直流电机不可调速 */ #includereg52.h //定义所有需要使用的引脚 sbit BT0=P2^0; sbit BT1=P2^1; sbit BT2=P2^2; sbit PW1=P1^0; sbit PW2=P1^1; sbit left=P0^0; sbit right=P0^1; sbit stop=P0^2; void motor(); // 功能函数，实现大部分功能 void leftM(); // 电机左转 void rightM(); // 电机右转 void stopM(); // 电机停止 //延时函数 void DelayUs2x(unsigned char t); void DelayMs(unsigned char t); void main() { motor(); } void motor() { while(1) //死循环一直让电机转动 { //一次防抖动，下面按键这边 if(!BT0) // 判断是否按下 { DelayMs(10); //延时一段时间防抖动 if(!BT0) //确定按下按键了 { while(!BT0);// 如果手一直为松开，这边则死循环一直等待松开 leftM(); left = 0; right = 1; stop = 1; } } //同上 if(!BT1) { DelayMs(10); if(!BT1) { while(!BT1); rightM(); left = 1; right = 0; stop =1; } } //同上 if(!BT2) { DelayMs(10); if(!BT2) { stopM(); left = 1; right = 1; stop = 0; } } } } //电机左转 void leftM() { PW1 = 0; PW2 = 1; } //电机右转 void rightM() { PW1 = 1; PW2 = 0; } //电机停止函数 void stopM() { PW1 = 0; PW2 = 0; } //延时防抖动 void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } void DelayMs(unsigned char t) { //延时1ms while(t--) { DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } }