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做好成人机电本科毕业设计 目 录 摘　要 3 第一章 MG300/730-WD型电牵引采煤机的概述 5 1.1 机器型号 5 1.2 机器用途与配套设备主要技术参数 5 1.3 采煤机的组成 6 1.4 采煤机的特点 6 1.5 采煤机的技术特征 8 1.6 行走电动机 9 1.7 变频调速 10 第二章 牵引部设计的原则和方案 14 2.1 电牵引的优越性 14 2.2 牵引部设计方案的确定 16 2.3 采煤机行走机构的选择 19 第三章 采煤机牵引部的设计计算 20 3.1 系统总传动比的确定 20 3.2 总传动比的分配和各轴转矩的计算 21 3.3 二级圆柱齿轮的设计计算 25 3.4 双级行星减速器的设计 37 3.5 行走箱减速部分设计 49 3.6 液压制动器 54 第四章 各个传动轴的计算与校核 55 4.1 轴Ⅰ的设计 57 4.2 轴Ⅱ的设计 60 4.3 轴Ⅲ设计 63 4.4 轴IV的设计： 68 4.5 轴V的设计 70 4.6 轴VI的设计 71 第五章 轴承与花键类型的选取与验算： 74 第六章 冷却与润滑 77 第七章 采煤机牵引部的使用与维护 78 结束语 82 外文翻译 83 中文翻译 85 参考文献 86 致 谢 87 摘　要 本次设计是以MG300/730-WD型电牵引采煤机的牵引部为设计对象，主要设计任务有：分析说明设备的工作原理，完成牵引部传动系统的设计，完成关键部件的设计计算，完成关键零件的设计计算。在对采煤机牵引部的设计过程中，重点完成了采煤机各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿轮减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，齿轮减速器的设计计算各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键接处花键的选用以及校核 同时在计算过程中培养了独立解决问题的能力，明确了今后在学习和工作中努力的方向，提高了对机械设计的兴趣和增强了自信心。 关键字：减速器行星轮齿轮 Abstract This graduation design takes the MG300/730-WD coal mining machines coal cuttings department as the design object. The main design duty includes: analysis of the working principle of the equipment, the department completed traction drive system design, key components to complete the design basis, the completion of key parts design and calculation. Shearer traction in the department of the design process, the focus of the department completed a shearer traction calculation speed of the shaft, power transmission, shearer will focus on completing the design of traction department，the shaft speed and power transmission are calculated important. First-class spur gear reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the third-circular cylindrical gear reducer design, the design of the shaft and verification, bearing all the support bearings choice department verification, key spent connecting department spent key selection and verification, as well as verification of the selection to complete the solution brake pressure, walk gearbox, traction gearbox design department. At the same