学习情境5 减速器的整体设计.doc

一、设计任务书 1.设计内容 带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器 2.运动简图 由设计者选择传动方案。 3.工作条件 单向运转，有轻微振动，经常满载，空载起动，单班制工作，使用期限5年， 输送带速度容许误差为±5%，工作机效率为0.94~0.96。 4.原始数据 已 知 条 件 数据 输送带工作拉力F/kN 3 输送带工作转速n/（m/s） 1.1 滚筒直径D/mm 300 5.设计工作量 （1）、设计说明书1份； （2）、减速器装配图1张； （3）、减速器零件图1~3张。 二、 电动机的选择 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案： 其传动方案如下： 4.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结构，电压380V，Y型。其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 5.选择电动机的选择 （1） 电动机所需的功率为： KW KW KW （2） 由电动机到运输带的传动总功率为 ： （查机械设计基础课程设计指导书第7页） η=η12×η24×η32×η4 η1 —联轴器的传动效率：0.99 η2—齿轮传动的轴承的效率：0.99 η3—圆柱齿轮的传动效率：0.97 η4—卷筒的效率：0.96 则：η= =0.992×0.994×0.972×0.96=0.85 (3)电机所需的工作功率： Pd=FV/（1000η总） =3000×1.1/（1000×0.85）KW =3.88KW （4）确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： nw=60×1000V/πD =60×1000×1.1/(300×π) r/min =70.1 r/min 经查表：按推荐的合理传动比范围,二级圆柱齿轮减速器传动比i齿=8～40，所以总传动比合理范围为i总=8～40，故电动机转速的可选范围是： nd= nw×i总=70.1×（8～40）=560.8～2804 r/min 符合这一范围的同步转速有750，1000，1500和3000r/min。 根据容量和转速，由机械设计基础课程设计指导书查出有四种适用的电动机型号，方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 满载转速 r/min 1 Y160M1-8 4 750 720 2 Y132M1-6 4 1000 960 3 Y112M-4 4 1500 1440 4 Y112M-2 4 3000 2890 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，方案一比较适合。 因此选定电动机型号为Y160M1-8,所选电动机的额定功率为4kw,满载转速为720r/min，总传动比适中，传动装置结构较紧凑。 三、 计算总传动比及分配传动比 总传动比： 合理分配传动比：根据误差传递规律，传动链中的传动比分配应尽量采取降速传动；传动比一般分配原则是先大后小；查得合理的传动比分配为i1=(1.3～1.5)i2，取i1=3.5，则i2=2.93（i1为高速级传动比，i2为低速级传动比）。 四、运动参数及动力参数计算 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴. η01 ,η12 ,η23 ，η34依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与联轴器之间的传动效率。 1、各轴转速： Ⅰ轴 nⅠ= 720r/min Ⅱ轴 nⅡ= r/min ≈205r/min Ⅲ轴 nⅢ= r/min ≈70r/min 卷筒轴 n卷 ≈nⅢ ≈70r/min 2.各轴输入功率： Ⅰ轴 pⅠ = pd ×η01 =pd ×η1=3.88×0.99 =3.8412kw Ⅱ轴 pⅡ = pⅠ×η12 = pⅠ×η22×η3 =3.8412×0.992 ×0.97= 3.65kw Ⅲ轴 pⅢ = pⅡ×η23 = pⅡ×η1×η2×η3 =3.65×0.99×0.99×0.97= 3.47kw 卷筒轴 p卷 =pⅢ×η34 =pⅢ×η2×η4=3.47×0.99×0.96=3.30kw 3.各轴输入转矩： Td =9550=9550×=51.46 N ? m 所以：依据公式得出： Ⅰ轴 TⅠ ==50.95 N ? m Ⅱ轴 TⅡ ==170N ? m Ⅲ轴 TⅢ ==473.4 N ? m 卷筒轴 T卷 ==4