基于单片机控制自动配料系统毕业设计.doc

基于单片机控制自动配料系统毕业设计 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 IV CONTENTS VII 第1章 绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 研究皮带配料系统的意义 1 1.3 配料系统的国内外发展现状 3 1.4 配料系统的发展趋势 4 第2章 配料自动控制系统设计 6 2.1 配料自动控制系统可控直流源的选择 6 2.1.1 配料自动控制系统可控直流源的方案比较 6 2.1.2 配料自动控制系统可控直流源的方案确定 8 2.2 直流调速系统PWM电路方案设计 8 2.2.1 PWM变换器控制方案选择 9 2.2.2 PWM变换器的数学模型 10 2.3 配料系统直流调速系统闭环系统方案 10 2.4 配料系统自动控制系统的整体方案设计 12 2.5 配料系统直流调速系统设计 13 2.5.1 配料系统自动控制系统性能及技术要求 13 2.5.2 直流电机相关参数的计算 14 2.5.3 双闭环稳态工作时静特性 16 2.5.4 电流调节器和转速调节器的设计 17 第3章 配料系统自动控制系统硬件电路设计 22 3.1重量信号采集电路 22 3.1.1 传感器选择 22 3.1.2重量信号的采集电路 23 3.2重量信号滤波放大电路 24 3.3 A/D转换电路 26 3.4 配料系统自动控制系统的单片机系统 27 3.5 皮带配料系统电机回路保护电路设计 29 3.5.1启动保护电路 29 3.5.2 IGBT的选择及其吸收回路设计 30 3.6 直流电机电流检测电路 31 3.7 数字测速电路 32 3.7.1 M/T法测速原理 33 3.7.2 数字测速硬件电路 34 3.8 PWM驱动电路设计 36 3.8.1 PWM信号产生电路 36 3.8.2 PWM信号驱动电路 37 3.9 配料系统自动控制系统的键盘与显示电路 38 3.9.1 I/O口扩展电路 39 3.9.2 配料系统自动控制系统的键盘电路设计 39 3.9.3配料系统自动控制系统的显示电路设计 41 3.10配料系统自动控制系统的电源系统 42 第4章 配料系统自动控制系统软件设计 44 4.1软件的主程序结构设计 44 4.2 PI控制子程序设计 46 4.3 中断服务程序 47 第5章 配料系统直流调速系统仿真 49 5.1 直流双闭环调速系统的仿真模型的构建 49 5.2 直流双闭环调速系统的仿真结果分析 50 总 结 52 致 谢 53 参考文献 54 附录1 软件编程 56 附录2 系统硬件原理图 62 CONTENTS ABSTRACT（CHINESE） I ABSTRACT II CONTENTS（CHINESE） IV CONTENTS VII CHAPTER 1 INTRODUCTION 1 1.1 Foreword 1 1.2 The significance of the belt batching system 1 1.3 The development of the belt batching system in the world 3 1.4 The development trend of the batching system 4 CHAPTER 2 The design of the automatic batching system 6 2.1 The choice of controlled DC source for the system 6 2.1.1 Program comparison of the controlled DC source 6 2.1.2 The decision of the program 8 2.2 DC speed conrol systems PWM circuit design 8 2.2.1 The selection of the PWM converter program 9 2.2.2 The mathematical model of the PWM converter 10 2.3 The program of the closed loop system 10 2.4 The overall design of the automatic control system of the batching system 12 2.5 Batching system DC speed control design 13 2.5.1 Batching automatic control system performance and technical requirements 13 2.5.2 The calculation of the