三菱伺服MR-JE说明书.pdf.doc

三菱通用 AC伺服 MR-JE-_A 西安：二环南路88号老三届·世纪星大厦24层DE室 邮编：710065 电话:(029)传真:(029SH(NA0300506CN) 安全注意事项 使用前请务必阅读。 在安装、运行、维护以及点检前，务必熟读该技术资料集、使用说明书以及相关资料，以便正确使用。请在熟练掌握设备知识、安全信息以及注意事项后，正确使用。 本技术资料集中，根据安全注意事项等级，分为“危险”与“注意”两类。 危险 注意  操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。 操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。 另外，即使是注意事项中记载的内容，有时也有造成严重的后果的可能性。两者所记均为重要内容，请务必遵守。 针对禁止以及强制的图说明如下。 表示禁止(不得进行的事项)。比如“严禁烟火”为 。 表示强制(必须进行的事项)。比如接地为 。 在本技术资料集中，将不会造成财产损失的注意事项和其他功能等的注意事项作为“重点”进行区分。仔细阅读后请妥善保管，以便使用者能够随时取阅。 A-1 1.防止触电 危险 由于有触电的危险，因此在进行配线作业及检查时，请先关闭电源并等待15分钟，在确认充电灯熄灭之后再进行操作。此外，确认充电指示灯是否灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。 伺服放大器以及伺服电机请务必切实做好接地工事。 配线作业与点检请由专业技术人员进行。 伺服放大器以及伺服电机请在安装后再配线。否则会造成触电。 请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。 请勿损伤电缆，施加过大压力，放置重物或挤压。可能会造成触电。会造成触电。 为防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地 (PE) 端子 ( 带标记的端子) 连接到控制盘的保护接地 (PE) 上。 在使用漏电断路器 (RCD) 时，请选择B型。 为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。 2.防止火灾 注意 请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或者安装在靠近可燃物的地方可能会造成火灾。 在电源和伺服放大器的电源 (L1?L2?L3) 之间，请务必连接电磁接触器，使伺服放大器的电源测的结构能够切断电源。在伺服放大器发生故障时，若未连接电磁接触器，持续通过大电流时，可能会造成火灾。 使用再生电阻时，请用异常信号切断电源。再生晶体管发生故障，可能会使再生电阻器异常过热而造成火灾。 在MR-JE-40A ～ MR-JE-100A使用再生选件时，请将内置再生电阻器主体与配线从伺服放大器中拆下。 在伺服放大器以及伺服电机内部，请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物。 请务必在伺服放大器的电源上连接无熔丝断路器。 3.防止受伤 注意 请勿向各端子施加技术资料集规定电压以外的电压。可能会造成破裂、损坏。 请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏。 请不要弄错极性 (+?-) 。否则可能会造成破裂、损坏。 通电时和电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能出现高温，请勿触摸。否则可能造成烫伤。请针对外壳采取安全保护措施以防止手或部件 (如电缆等)与之发生接触。 A-2 4.各注意事项 请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。 (1) 搬运?安装 注意 请根据产品的重量，以正确的方法搬运。 请勿进行超出限制的多件叠加 在搬运伺服放大器时请不要抓拿其内置再生电阻器的引线。 伺服放大器和伺服电机按照技术资料集安装在能够承受其重量的场所。 请勿站在上面，也勿在其上放置重物。 请务必遵守安装方向。 请在伺服放大器与控制盘内侧之间、或与其他设备之间预留出规定的距离。 请勿安装、运行损坏的或缺少零部件的伺服放大器及伺服电机。 请勿堵塞伺服放大器的吸、排气口。否则会造成故障。 伺服放大器、伺服电机为精密机械，请勿使其掉落或施加强烈冲击。 请在以下环境条件下存放、使用。 项目 环境条件 运转 0℃～55℃( 无结冰) 环境温度 储存 -20℃～65℃( 无结冰) 运转 环境湿度 90 %RH以下 (无结露) 储存 环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体?可燃气体?油雾?灰尘 标高 海拔1000 m以下 耐振动 5.9 m/s2，10 Hz ～55 Hz(X，Y，Z 各方向) 当保存的时间较长时，请咨询三菱电机系统服务人员。 使用伺服放大器时，请注意伺服放大器的边角等锋利部位。 伺服放大器请安装在金属制的控制盘内。 A-3 (2) 配线 注意 在取下MR-JE-40A ～ MR-JE-100A的CNP1连接器时，请预先将内置再生电阻器的引线从CNP1连接器上拔出。 请正确仔细地进行配线。否则可能会造成伺服电机预期以外的动作。 请不要在伺服放大器的输出侧安装进相电