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- 2017-08-15 发布于天津
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中图法分类号文献标识码文章编号论文引用格式可变形网格引导的群体队形仿真李祖宁何武四川师范大学可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室成都四川师范大学影视与传媒学院成都摘要目的许多群体运动仿真算法侧重于模拟由大量自由移动个体所组成的群体行为而针对具有特定队形的群体运动仿真算法较少为解决这一问题采用改进的网格引导方法利用可变形网格对群体运动进行控制方法首先对群体队形进行三角划分建立一个连接所有智能体的队形网格然后利用障碍势场法在群体运动的过程中对队形网格进行变形使智能体在避免与障碍物发生穿透的同时尽可能
中图法分类号:TP391.9 文献标识码:A 文章编号:1006-8961(2016) -
论文引用格式:
可变形网格引导的群体队形仿真
李祖宁12, 何武12
1.四川师范大学可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室,成都,610068; 2.四川师范大学影视与传媒学院,成都,610068
摘 要:目的:许多群体运动仿真算法侧重于模拟由大量自由移动个体所组成的群体行为,而针对具有特定队形的群体运动仿真算法较少。为解决这一问题,采用改进的网格引导方法,利用可变形网格对群体运动进行控制。方法:首先,对群体队形进行三角划分,建立一个连接所有智能体的队形网格。然后,利用障碍势场法在群体运动的
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