平面连杆机构计算机辅助设计系统设计毕业论文.doc

平面连杆机构计算机辅助设计系统设计毕业论文 目 录 摘 要 I Planar Linkage Mechanism design of Computer Aided design system II 1 绪论 1 1.1 平面连杆机构发展现状 1 1.2 平面连杆机构组成原理 1 1.3 平面连杆机构特点 3 1.4 Visual Basic 3 1.4.1 Visual Basic简介 3 1.4.2 Visual Basic绘图与动画技术 4 1.4.3 Visual Basic与平面连杆机构 4 1.5 本文研究内容和意义 5 1.5.1 本文研究内容 5 1.5.2 本文研究意义 5 2 平面连杆机构运动分析和设计 7 2.1 平面连杆机构类型 7 2.1.1 机构概述及类型 7 2.1.2 机构演化 9 2.2 平面四杆机构运动分析 12 2.2.1 转动副与周转副关系 12 2.2.2 铰链四杆机构急回运动和行程速度变化系数 12 2.2.3 压力角和传动角 14 2.2.4 死点 15 2.3 平面四杆机构数学模型 16 3 平面四杆机构计算机辅助设计 23 3.1 平面四杆机构设计流程 23 3.1.1 程序流程图 23 3.1.2 程序主界面 23 3.2 运动参数确定与分析 24 3.2.1 运动参数确定 24 3.2.2 运动参数分析 27 3.3 曲柄摇杆机构动态仿真 30 3.4 程序全图 33 结 论 34 致 谢 35 参考文献 36 附 录 37 1 绪论 1.1 平面连杆机构18世纪的第一次工业革命促进了机械工程学科的迅速发展机构学在原来的机械力学的基础上成为一门独立的学科。早在13世纪连杆机构就得到应用最简单的连杆机构是四杆机构也是出现最早的一种连杆机构。对连杆机构的研究起始于18世纪著名发明家瓦特他所发明的蒸汽机中曾应用四杆机构连杆点的近似直线运动机构中的另一个杆运动瓦特在蒸汽机中应用连杆点的运动多年后人们才认识到连杆运动的作用但由于当时缺少连杆运动特性方面的理论基础限制了其应用的发展直到19世纪80年代才相继出现了一些有关连杆方面的文献。近百年来世界各国学者对连杆机构进行了大量的研究其论文、专著和评述多对连杆机构的不断深入研究就在于连杆机构无论是过去还是现在都对机械工业乃至整个生产业的发展有着重要的意义和作用 19世纪以来以几何图解法为主的德国机构学学派曾对连杆机构的研究做出了巨大的贡献其研究成果长期处于世界领先地位。二次世界大战后借助于计算机技术的发展连杆机构在生产实际中的应用又有了新的突破开辟了新的分支。在平面连杆机构中最基本的形式为四杆机构四杆机构的分析进行了不少研究工作但是不论在运动学动力学方面四杆机构仍有进一步研究的必要。至于五杆以上的多杆机构特别是多杆多自由度机构目前的工作还很不完善。四杆机构虽然结构形式简单而且应用广泛但其所能实现的功能也比较简单随着机械自动化发展人们对机构所需满足的运动特性及动力特性有更高的要求在国际上也十分注重这方面的工作。连杆机构是工程实际中应用最广泛的机构是组成各种机械系统的基础因此连杆机构的研究一直是机构学领域中的研究重点。、、、、 a b c d 图1.1 常见的Ⅱ级杆组 a.A型 b.B型 c.C型 d.D型 平面连杆机构的级别是根据其中最高级的基本杆组的级别来确定的。当组成机构的各基本杆组的最高级别是n级时，则称该机构为n级机构。在我们的日常生活中，用的最多的仍然是由Ⅱ级杆组组成的平面连杆机构。 1.3 平面连杆机构特点 平面连杆机构运动形式多样，可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹近年来，随着连杆机构设计方法的发展，电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发，连杆机构的设计速度和设计精度有了大的提高，而且在满足运动学要求的同时，还可考虑到动力学特性。尤其是微电子技术及自动控制技术的引入，多自由度连杆机构的采用，使连杆机构的结构和设计大为简化，使用范围更为广泛。Visual Basic,简称VB，是公司推出的一种Windows应用程序开发工具是当今世界上使用最广泛的编程语言之一，它也被公认为是编程效率最高的一种编程方法。无论是开发功能强大、性能可靠的商务软件，还是编写能处理实际问题的实用小程序，VB都是最快速、最简便的方法。“Visual”指的是采用可视化的开发图形用户界面GUI的方法，一般不需要编写大量代码去描述界面元素的外观和位置，而只要把需要的控