小车方向盘角度检测系统毕业论文.doc

小车方向盘角度检测系统毕业论文 目录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 国内外汽车电子的发展动态 2 1.3 论文的主要工作 2 第二章 方向盘角度检测系统概述 4 2.1 方向盘角度检测系统的设计要求 4 2.2 方向盘角度检测系统的设计方案 5 2.3 本设计的特点 9 2.4 本章小结 9 第三章 方向盘角度检测系统的原理介绍 11 3.1 检测原理介绍 11 3.2 汽车转弯性能研究 14 3.3 本章小结 17 第四章 方向盘角度检测系统硬件设计 18 4.1 系统总体硬件框图 18 4.2 ATmega16单片机介绍 18 4.3 单片机ADC转换原理 19 4.4 检测环节硬件设计 20 4.5 系统的硬件抗干扰技术 25 4.6 本章小结 27 第五章 方向盘角度检测系统软件设计 28 5.1 AVR单片机软件开发环境介绍 28 5.2 方向盘角度检测系统软件设计 28 5.3 软件抗干扰技术 35 5.4 本章小结 37 第六章 总结与展望 38 6.1 总结 38 6.2 研究展望 38 参考文献 40 致 谢 41 第一章 绪论 1.1 课题研究背景及意义 自从1886年第一辆机动汽车诞生以来，汽车一直作为人类最重要的交通工具。20世纪以来，汽车工业发展迅速，我国汽车产业也初见规模。随着人们生活水平的不断提高，汽车在生活中的重要性也在不断地提升。在现代人的观念中，汽车不单单是一辆交通工具，它更体现了一个人的品味、生活方式和价值观念。在我国，汽车已成为小康生活的重要标志。汽车走进私人家庭，已不再是梦想。 随着汽车数量的迅速增加，加上非专业汽车驾驶人员的不断增多，造成公路、街道、停车场、车库等公共场所秩序混乱不堪，交通事故频发，方向盘跑偏也成了事故焦点。汽车事故严重威胁着人们的生命安全和生活秩序，每年因为方向盘跑偏和高速行车时方向盘瞬间转移角度过大而造成的撞车、翻车事故不在少数。 方向盘是汽车转向的直接操纵杆，其转动位置直接影响着汽车转向时的安全。现在国内生产的很大部分汽车上还没有检测方向盘转角的电子仪器仪表，使得驾驶员在驾驶和泊车时不得不凭经验和感觉去判断方向盘转动位置所在，这时难免发生感觉误差，造成方向盘未回正或转动角度过大的现象发生，给开车和泊车带来不便。方向盘位置跑偏，不但会给驾驶员的驾驶带来疲劳感，更存在很大的安全隐患[1]。因此，方向盘角度检测系统的设计对汽车行车停车安全至关重要，对提高汽车系统的可靠性有非常重要的意义。 小车方向盘角度检测系统属于汽车电子系统研究的一部分，汽车方向盘的转动信号和车速信号经过传感器的检测，将其送入控制中心进行处理，从而判断汽车的行驶状态。没有方向盘的角度检测系统，汽车的安全性能会大打折扣。然而，国内在这方面的研究非常的少，本课题的研究，将填补这方面的空白。 1.2 国内外汽车电子的发展动态 随着中国加入WTO，以及国内庞大的汽车市场对世界各大汽车公司的吸引力，迄今为止，我国的汽车拥有量已经突破5000万辆，汽车的产量也在迅猛提升。中国将成为继美、日、欧之后的第四大汽车市场。据预测，21世纪全球范围内能够存活的特大型汽车生产集团将整合为六至八家[2]。 目前国内为整车企业进行配套的汽车电子供应商大多为中外合资企业，如博世、西门子、德尔福、伟世通等。这些供应商都以OEM身份为整车企业配套，他们掌握着汽车零部件的核心技术[3]。 另一方面，随着电子技术的迅猛发展，汽车电子产品也越来越多，汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，当今汽车电子化程度已成为衡量一个国家汽车工业水平的重要标志[4]。 我国汽车电子技术研究起步较晚，主要集中在清华、北理工大、吉林工大、上海交大等一些高校，以及一汽、二汽等大型国企的研发中心。总体上，我国的汽车电子技术研发水平还比较薄弱，自主开发并生产的汽车电子产品主要集中在一些技术含量不高的产品上。面对国内巨大的汽车市场，国外汽车电子供应商积极介入我国的汽车电子领域。我国汽车电子企业中，70%以上为中外合资企业，然而国内企业并没有自己的知识产权和独立的产品研发能力。因此，我国的汽车电子化与世界发达国家相比，还有很大的距离。汽车方向盘角度检测系统也隶属于汽车电子，该研究无论从理论上还是实际应用上都有较高的价值。 1.3 论文的主要工作 论文主要阐述了一种小车方向盘角度检测装置的设计方法。此装置用以测量方向盘的实时转角，快速确定方向盘位置，以及在高速转弯时予以报警，以避免方向盘跑偏和行车过程中方向盘转角过大而造成的事故的发生。 本论文在第一章先概述了课题研究的背景及意义，以及本论文的主要工作。接下来在第二章对系统的设计