彩色伪随机编码投影新方法及其解码毕业论文.doc

彩色伪随机编码投影新方法及其解码毕业论文 目 录 绪论………………………………………………………………………1 1.1 三维视觉检测系统…………………………………………………………1 1.1.1 三维视觉检测系统的组成…………………………………………1 1.1.2 视觉传感器的结构种类……………………………………………2 1.2 课题的研究内容……………………………………………………………2 1.3 课题的国内外研究概况……………………………………………………3 1.4 论文的结构安排……………………………………………………………4 第二章 彩色伪随机编码投影模板的原理与设计……………………5 2.1伪随机编码原理……………………………………………………………5 2.1.1伪随机序列的原理…………………………………………………5 2.1.2 伪随机阵列的构建方法……………………………………………7 2.2 三维欧氏重构中的伪随机序列编码投影方法…………………………10 2.2.1 几种典型的伪随机序列编码方法………………………………10 2.2.2 伪随机序列编码方法的比较……………………………………11 2.3 彩色伪随机编码模板的实现……………………………………………11 2.3.1 伪随机编码模板的构成…………………………………………11 2.3.2 伪随机编码模板色彩的选择……………………………………13 2.4 本章小节…………………………………………………………………13 第三章 彩色伪随机编码图像的特征点提取和匹配………………14 3.1 形态学图像处理相关知识………………………………………………14 3.1.1 二值图像…………………………………………………………14 3.1.2 腐蚀运算和膨胀运算……………………………………………14 3.1.3 开运算和闭运算…………………………………………………15 3.1.4 细化与收缩………………………………………………………15 3.2 彩色伪随机编码图像的特征点、特征线提取方法……………………15 3.2.1 特征点的提取方法………………………………………………15 3.2.2 特征线的提取方法………………………………………………17 3.3 彩色伪随机编码图像的特征点匹配……………………………………17 3.4 本章小节…………………………………………………………………19 第四章 彩色伪随机编码投影实验与图像处理……………………21 4.1 彩色伪随机编码投影实验………………………………………………21 4.2 彩色伪随机编码图像的特征点、特征线提取与图像处理……………22 4.2.1 特征点、特征线提取的图像处理………………………………22 4.2.2 特殊区域图像处理的改进………………………………………24 4.3 彩色伪随机编码图像特征点匹配的数据处理…………………………25 4.4 本章小节…………………………………………………………………28 第五章 总结与展望…………………………………………………………29 5.1 总结………………………………………………………………………29 5.2 展望………………………………………………………………………30 致谢…………………………………………………………………………………31 参考文献…………………………………………………………………………32 附录…………………………………………………………………………………34 附录一：程序清单………………………………………………………………34 附录二：数据表…………………………………………………………………61  插图清单 图1.1 视觉测量系统的组成………………………………………………………2 图2.1 线性移位寄存器……………………………………………………………6 图2.2 构建伪随机阵列的步骤图…………………………………………………8 图2.3 线性移位寄存器实例………………………………………………………9 图2.4 伪随机阵列…………………………………………………………………9 图 2.5 伪随机序列编码投影模板组图……………………………………………10 图2.6 彩色伪随机序列编码投影模板……………………………………………12 图 2.7 RGB颜色空间………………………………………………………………13 图 3.1特征点、特征线提取方法示意图…………………………………………16 图3.2 特征点位置发生偏移………………………………………………………18 图3.3 检测窗口示意图……………………………………………………………19 图3.4