第8课感觉.ppt

第十节 转向扭矩传感器; 转矩传感器的基本原理见左下图 若转向杆上存在扭矩时，定子和转子的相对角度不等于0 ，此时定子和转子角位移θ。极靴A、D间的磁阻增加，B、C间的磁阻减小，各个极靴的磁通产生差别，电桥失去平衡，产生电位差，这个电位差与杆的扭角矩θ和输入电压成正比 在实际应用中许多转矩传感器作成了右图的结构形式，该结构在工作原理与上述结构基本相同，优点是安装容易;日本富士重工电子控制电动转向系统用转矩传感器，是将负载力矩引起的扭杆扭转角位移测出。并转换为电位计电阻的变化。转子上产生的电信号经滑环由定子传递出来 结构见图;第十一节 碰撞传感器;碰撞烈度传感器：按安装位置分为前碰撞传感器（包括左前、右前和中央碰撞传感器）和中心碰撞传感器，用于检测汽车遭受碰撞的的激烈程度，其信号是供电脑判断是否引爆点火剂而使充气剂给气囊充气 防护碰撞传感器：与碰撞传感器串联，用于防止前碰撞传感器短路，造成气囊误爆现象，其信号提供给电脑确定是否发生碰撞 机电结合式碰撞传感器：是利用机械机构运动（滚动或转动）来控制触点动作，再由触点断开或闭合控制SRS气囊电路接通或断开 目前，常用的有滚球式、滚轴式和偏心锤式;电子式碰撞传感器：是利用传感器输出的电压信号，通过SRS电脑，指示点火装置工作 目前，常用的有电阻应变计RSG式和压电效应式碰撞传感器 水银开关式碰撞传感器：是利用水银导电特性来控制SRS气囊电路接通或断开;碰撞传感器的安装位置 在安全气囊系统中，前碰撞传感器设有2-3只、一般安装在车身前部，如：车身两侧的翼子板内，两侧前照灯支架下面，发动机散热器（水箱）支架左、右两侧 防护碰撞传感器，简称防护传感器，又称为安全传感器、侦测传感器。一般都于SRS电脑组装在一起，安装在驾驶室中部变速杆前、后的装饰板下;碰撞传感器的结构与工作原理 滚球式碰撞传感器 图为波许公司生产的滚球式碰撞传感器，又称为偏压磁铁传感器，日产尼桑和马自达汽车安全气囊系统采用这种传感器 主要由滚球1、永久磁铁2、导缸3、触点4和壳体5构成 两个触点固定不动，并分别与传感器的引线端子连接。滚球用来感测惯性力或减速度的大小，可在导缸内移动或滚动。壳体上有安装标记箭头（前或后），必须按规定安装; 滚球式碰撞传感器的工作原理图 当传感器处于静止状态时，在永久磁铁的磁力作用下，导缸内的滚球被吸向磁铁，两个触点未接通。当汽车受到碰撞时，使滚球的惯性力大于永久磁铁的吸力时，滚球克服磁铁的吸力沿着导缸向左运动，将两个触点接通。也接通了SRS安全气囊的搭铁回路;滚轴式碰撞传感器 丰田、本田三菱汽车安全气囊系统采用滚轴式碰撞传感器 主要由止动销1、滚轴2、滚动触点3、固定触点4、底座5和片状弹簧6组成 片状弹簧与传感器的一个引端连接，一端固定在底座上，另一端绕在滚轴上，滚动触点3固定在滚轴部分的片状弹簧上，并可随滚轴一起转动。固定触点4固定在底座5上，与传感器的另一个引线端子连接;当传感器处于静止状态时，滚轴在片状弹簧的弹力作用下，滚向止动销一侧，滚动触点与固定触点处于断开状态如图 当汽车受到碰撞时，使滚轴的惯性力大于片状弹簧的弹力时，使滚轴向前滚动，将滚动触点现固定触点接通，也接通了SRS安全气囊的搭铁回路;偏心锤式碰撞传感器 又称偏心转子式碰撞传感器，用于丰田和马自达汽车安全气囊系统 主要由偏心锤、偏心锤臂、转动触点臂、转动触点、固定触点、复位弹簧、档块、壳体等组成; 偏心锤碰撞传感器的工作原理如图 当传感器处于静止状态时，在复位弹簧的弹力作用下，偏心锤与档块保持接触，转子总成处于静止状态，转动触点与固定触点处于断开状态、;当汽车受到碰撞时，偏心锤的惯性力矩大于复位弹簧的弹力的力矩时，惯性力矩使转子总成转动，带动转动触点臂转动，使转动触点与固定触点接触，也接通了SRS安全气囊的搭铁回路 如图;水银开关式碰撞传感器 是利用水银良好的特性制成。一般用作防护碰撞传感器 它的结构图可参看水银式减速度传感器 当汽车发生碰撞时，减速度将使水银产生惯性力，惯性力使水银运动方向上的分力将水银抛向传感器电极，使两个电极接通，也接通了气囊点火器电路的电源;电阻应变计式碰撞传感器 波许公司生产的电阻应变计式碰撞传感器，主要由电子电路、电阻应变计、振动块、缓冲介质、和壳体组成如图;电子电路包括：稳压与温度补偿电路、信号处理与放大电路 应变计的电阻R1、R2、R3、R4制作在硅膜片上，当膜片发生变形时，应变电阻的阻值就发生变化。为提高传感器的检测精度，应变电阻一般都连接成桥式电路，并设有稳压和温度补偿电路;当汽车发生碰撞时，振动块振动，缓冲介质随之振动，使电阻应变计的应变电阻发生变形，使电脑的电阻值也发生变化，经信号处理放大后，传感器S输出的信号电压就会发生变化。SRS电脑根据电压信