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汽车ABS原理与维修 目录 ABS结构与工作原理 一. ABS的组成框图如右图所示 分为输入信号单元、ECU和执行控制单元三部分 其中轮速传感器信号和制动信号是必备的输入信号。ABS警告灯、电磁阀、电机和诊断端口是必备的执行控制单元。 输入信号单元 ECU 执行控制单元 京西重工DBC7.8系统装备电磁感应（被动）式轮速传感器状态的ABS液控单元电路图（适用于北斗星、北斗星e+和A502型车） 京西重工DBC7.8系统装备霍尔半导体（主动）式轮速传感器状态的ABS液控单元电路图（适用于YV5型车） 苏州博世ABS8系统装备霍尔半导体（主动）式轮速传感器状态的ABS液控单元电路图（适用于LIANA a+型车） 万向精工WX80系统装备霍尔半导体（主动）式轮速传感器状态的ABS液控单元电路图（适用于YK5型车） 1。ABS液压单元/控制模块总成 9。制动灯开关 17。轮速传感器（左后） 2。ABS控制模块 10。ABS警告灯 18。蓄电池 3。ABS液压单元 11。EBD警告灯（制动警告灯） 19。点火开关 4。电磁阀电源驱动器（晶体管） 12。警告灯驱动模块 20。BCM（车体控制模块） 5。电磁阀驱动器（晶体管） 13。数据传输连接器 21。ECM（发动机控制模块） 6。液压泵电机驱动器（晶体管） 14。轮速传感器（右前） 22。组合仪表 7。电磁阀 15。轮速传感器（左前） 8。液压泵电机 16。轮速传感器（右后） 二. 管路布置 ABS电路、管路布置示意图如右图所示（4轮速传感器，4通道，X型布置） ABS电路、管路布置示意图如右图所示（4轮速传感器，3通道布置） 1。ABS液压单元/控制模块总成 8。液压泵电机 15。轮速传感器（右前） 2。ABS控制模块 9。制动灯开关 16。轮速传感器（左前） 3。ABS液压单元 10。ABS警告灯 17。轮速传感器（右后） 4。电磁阀电源驱动器（晶体管） 11。EBD警告灯（制动警告灯） 18。轮速传感器（左后） 5。电磁阀驱动器（晶体管） 12。警告灯驱动模块 19。蓄电池 6。液压泵电机驱动器（晶体管） 13。双通接头 20。点火开关 7。电磁阀 14。数据传输连接器 21。四通接头 三. 工作原理 基础制动系统制动管路布置示意图如右图所示。由图中可知，当驾驶员踏踩制动踏板时，制动液通过制动管路直接给各轮分泵施压，使车轮制动，在车轮出现滑移时，如果驾驶员仍然踏踩制动踏板，施加到各轮分泵的压力不减，则出现轮胎制动抱死现象。 1.真空助力器 2.制动总泵 3.总泵第二腔侧 4.总泵第一腔侧 6.四通接头 7.驻车制动手柄 8.感载比例阀 1. 车轮速传感器的工作原理 轮速传感器的磁极与齿圈的端面有一定的气隙（一般在0.7～1.0之间），当车轮转动时，带动齿圈（或磁性转子）同步转动，由于齿圈端面的高低（或磁极）变化，使轮速传感器的磁极与齿圈的端面气隙发生突变（或磁极发生变化），造成磁场强度的变化，在永久磁铁上的电磁感应线圈中就产生一定的交流信号（或使霍尔半导体开关产生开关动作，而产生方波信号），这个信号的频率与车轮速度成正比。（昌铃公司目前全部采用齿圈式） 电磁感应式轮速传感器（被动式） 高速 低速 霍尔半导体式轮速传感器（主动式） 2. 制动开关 制动信号送给ABS的ECU，表明制动系统已开始工作，车轮随时可能出现抱死，在接到此信号后，ABS系统进入工作状态。 3. 电磁阀和电机监控 ABS通过继电器控制电动机的运转，通过继电器给电磁阀提供电源。当电动机运转，电磁阀供电时，由相应的监控电路产生监控信号送给ABS的ECU，确保系统工作的可靠性。 4. 其它传感器（没采用） 转角传感器 复合传感器（偏航/横向/纵向） G传感器（减速度传感器） 5. ABS ECU ECU接收到来自轮速传感器的轮速信号后，经过放大成矩形波形并经整形后送往运算电路。 运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电动泵、电磁阀的开启控制运算和监控运算，并按照事先设定的参数和处理程序进行处理。 通过控制驱动继电器的工作来控制ABS电动机、电磁阀电源电路，接收来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制电磁阀的电流。 在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电源的同时，电源 四传感器四通道