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输送带的二维动态特性 3.1.1非线性梁架（构架）元 如果只有带的纵向变形是主要素，那么梁架元就可用于模型的皮带弹性反应。梁架元组成部分有如图2所示的两个结点， P和Q ，四个位移参数确定部分载体X： xT = [up vp uq vq] ????????????(1) 对平面运动的梁架元有三个独立的刚体运动，因此（这公式）仍然是描述一个变形的参数。 图2 ：梁架元的精确位移 梁架元轴的长度变化， [ 7 ] ： ε1 = D1(x) = ∫1 o ds2 - ds2o dξ ???????? ????(2) 2ds2o DSO是限元未变形的长度，DS是限元变形的长度，ξ是沿着有限元轴的无量纲长度。 图3 ：张带的静态凹陷 虽然带呈弯曲状态，但梁架元并没有变形，这可能考虑到带小数值凹陷的静态影 响。静态带凹陷的比率是有定义的（见图3 ） ： K1 = δ/1 = q1/8T ??????????(3) 其中q是暴露在外面带和散装物料的重量在竖直方向上分布的荷载， 1是带轮间距，而T是带的张力。，带凹陷的纵向变形影响取决于[ 7 ] ： εs = 8/3 K2s ?????????????(4) 产生了非线性梁架元总的纵向变形。 3.1.2梁架元 图4 ：节点的精确位移和旋转的梁架元。 如果带的横向位移是主要因素，那么梁架元就可以用来模拟皮带。同样对于拥有六个位移参数的梁架元的平面