混合动力汽车用复合结构永磁同步电机控制系统硬件设计 hardware design on control system of compound-structure permanent magnet synchronous machine used for hybrid electric vehicles.pdfVIP

２０１０年第４３卷第７期 混合动力汽车用复合结构永磁同步电机 控制系统硬件设计 刘　勇，佟诚德，隋　义，闫海媛 （哈尔滨工业大学，哈尔滨　１５０００１） 摘　要：介绍了复合结构永磁同步电机混合动力系统的基本结构。针对其双转子结构和混合动力汽车背景，由一 片ＤＳＰ同时控制定子电机和双转子电机，由ＡＲＭ负责通讯，最终完成了控制系统驱动、控制和通讯三大功能模 块设计，为实现高效四象限能量变换提供了硬件平台。 关键词：混合动力汽车；复合结构永磁同步电机；电机控制系统 中图分类号：ＴＭ３４１；ＴＭ３５１　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０７００４４０３ ＨａｒｄｗａｒｅＤｅｓｉｇｎｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＣｏｍｐｏｕｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭａｃｈｉｎｅＵｓｅｄｆｏｒＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅｓ ＬＩＵＹｏｎｇ，ＴＯＮＧＣｈｅｎｇｄｅ，ＳＵＩＹｉ，ＹＡＮＨａｉｙｕａｎ （ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｃｏｍｐｏｕｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍａｃｈｉｎｅｓｙｓｔｅｍｕｓｅｄｆｏｒ ｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｄｏｕｂｌｅｒｏｔｏｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｂａｃｋ ｇｒｏｕｎｄ，ａＤＳＰｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｓｔａｔｏｒｍａｃｈｉｎｅａｎｄｄｏｕｂｌｅｒｏｔｏｒｍａｃｈｉｎｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄａｎＡＲＭｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｉｎ ｃｈａｒｇｅｏｆｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｏｆｄｒｉｖｉｎｇ，ｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂｌｏｃｋｓｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｆｏｕｒｑｕａｄｒａｎｔｅｎｅｒｇｙｔｒａｎｓｄｕｃｉｎｇ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ；Ｃｏｍｐｏｕｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍａｃｈｉｎｅ；Ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ 复合结构永磁同步电机（ＣｏｍｐｏｕｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅＰｅｒ ０　引　言 ｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭａｃｈｉｎｅ，ＣＳＰＭＳＭ）由定 由于日益严峻的能源危机和环境污染问题，汽 子电机（ＳｔａｔｏｒＭａｃｈｉｎｅ，ＳＭ）和双转子电机（Ｄｏｕｂｌｅ 车向着清洁、环保、低油耗、低排放的方向发展， ＲｏｔｏｒＭａｃｈｉｎｅ，ＤＲＭ）复合而成，是用于混联型混合 作为理想的零排放或低排放车辆，纯电动汽车（Ｅ ［２］ 动力系统 的电气功率分配装置，与目前国际混合 ｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ，简称 ＥＶ）、混合动力汽车（ＨｙｂｒｉｄＥ 动力车领域最成功的日本丰田普瑞斯混合动力电动 ｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ，简称 ＨＥＶ）和燃料电池汽车（Ｆｕｅｌ 车具有相似的工作原理，其功能相当于普瑞斯中的 ＣｅｌｌＶｅｈｉｃｌｅ，简称 ＦＣＶ）已引起全世界的高度关注。 行星齿轮、发电机和电动机，由于采用了高度集成 ［１］ 纯电动汽车受行驶里程限制，暂时难以普及 ；燃 的结构配置，结构上简单紧凑，控制也更加灵活， 料电池汽车具有效率高、低排放、低噪声等优