混合式步进电动机正弦波微步驱动设计 design of sine-wave current microstep drive for hybrid stepping motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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混合式步进电动机正弦波微步驱动设计 design of sine-wave current microstep drive for hybrid stepping motor.pdf

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混合式步进电动机正弦波微步驱动设计 design of sine-wave current microstep drive for hybrid stepping motor

设计分析 ! ! ! ! !# 年第! 期! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !#%$ ’( ’’*) #$# ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 混合式步进电动机正弦波微步驱动设计赵! 克，高晗璎，李建超，刘大为（哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨’$###’） ’()*+ ,- .)+’ / 012’ 3455’+6 7)85,(6’9 5)2’ -,5 :;5)= .6’99)+* 7,6,5 !#$ % ，’#$ () % *+), ，-. /+() % 01(2 ，-.3 4( % 5+ （()*+,- .-/0,0102 34 5267-3839: ，()*+,- ’$###’ ，;7,-) ） ! ! 摘! 要：介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系下面以三相混合式步进电动机为例说明正弦波统。系统采用电流跟踪= 方式使混合式步进电动机的微步驱动的工作原理。设三相绕组电流分别为各相绕组电流接近正弦波，从而在电机内部形成幅值基本不 + 6 . /,- ! ( @ 变的圆形磁场，既提高混了合式步进电动机的分辨率，又解 + 6 . /,-（ 8 N ）（’ ）