混合式步进电动机伺服系统研究 study of the hybrid stepping motor servo system based on dsp.pdfVIP

下载本文档

3
0
约2.18万字
约 7页
2017-08-13 发布于上海
举报
版权申诉

混合式步进电动机伺服系统研究 study of the hybrid stepping motor servo system based on dsp.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

混合式步进电动机伺服系统研究 study of the hybrid stepping motor servo system based on dsp

2006年4月电工技术学报 V01．21NO．4 第21卷第4期 TRANSACTIoNS0FCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Apr． 2006 混合式步进电动机伺服系统研究史敬灼1徐殿国2王宗培2 (1．河南科技大学电子信息工程学院洛阳471003 2．哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨 150001) 摘要对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究，解决不同于一般种类电机的特殊问题，建立考虑电机非线性并充分利周电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法。在此基础上，设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统，克服电机参数时变对控制效果的影响，提高了系统鲁棒性，使系统具有较高的性能。关键词：步进电动机矢量控制伺服系统神经网络中图分类号：TM838．6 ofthe MotorServo BasedonDSP Study HybridStepping System Shi Xu Jingzhu01 WangZongpei2 Diangu02 (1．Henan ofScienceand 471003China University TechnologyLuoyang 2．HarbinInstituteof Harbin150001China) Technology Abstract motoris asa motor Usually，thehybridstepping originallydesignedsynchronous servo is inthis vector inlow motor speedarea．Hybrid presentedpaper．The working stepping system isstudied thetraditionalmotorsale control some differentfrom strategy firstly，andproblems analyzed that into andsolved．Thevectorcontrolmethodfor motor takesthe hybddstepping non—linearity accountandtakes ofthereluctanceis advantage torquegiven．Finally．the2-phasehybridstepping servo basedon