基于89c2051的步进电机驱动系统设计 the design of stepping motor drive system based on 89c2051.pdfVIP

栏；刻 出控制信号给可控电源电路，使可控电源输出 不同梯次的驱动电压，当控制信号为“0000”时 输出电压最低，控制信号为“1111”时输出电 压最高，P1口高4位用于输出相序控制信号给 基于89C2051的步进电机驱动 四相步进电机驱动电路，单片机根据控制策略 系统设计 决定驱动电压的高低和相序的变化。 可控电源 The of MotorDrive Based DesignStepping System on89C2051 器、电阻、二极管组成，电路如图1所示。图 北京信息工程学院矗晶敏 输出电压为： 摘要 设计了一种基于89C205】单片机的步进电机驱动系统。该系 统优化了电机在不同工作频率下的能量供给，取得了高频力 矩提升、低频功耗下降的优良效果。 其中V。为缓冲器输出的高电平电压，V。为二 关键词 可控电源；步进电机；89C2051 极管结压降，V哪为参考电压，D．为单片机I， O口数字量输出。电路中采用缓冲器是为了提 }|言 高高电平输出的稳定性和电流驱动能力，权电 步进电动机驱动方式主要分为恒压驱动、 阻网络在单片机I／OISI数字量控制下向V唧节 恒流驱动、细分驱动等，其中恒压驱动是成本最 点提供电流从而改变输出电压V。，，二极管的 低、最简单的解央方案，但是它的显著缺点是： 作用是防止控制信号为低电平时产生反相电 高频力矩下降较快，无法满足某些应用场台的 流。本设计采用4位I／O控制信号，形成了4位 要求。另外，目前市场上几乎所有的步进电机驱 8级可调电源。 动器都存在着低频热耗散大的缺点。在成本压 四相步进电机驱动电路 力较大、对功耗和高低频力矩都有较高要求的 图2所示为四相单极性步进电机驱动电 情况下，如何取舍是一件很难抉择的事情。 路，主要由MOSFET、续流二极管、电阻组成。 本设计通过一个低成本可控电源，针对控 制频率的全程范围，相应输出若干段电压，低 频低压，高频高压。同时．在同一频率下采用 向对应的电机绕组供电。电路中为了减小驱动 高低压驱动法，在电机启动时刻提供高电压， 元件的压降，采用了具有低导通电阻特性的 力矩保持阶段提供低电压，从而实现了低成本 MOSFET器件，利用二极管和电阻构成电机绕 图1可控电源电路 下的高频力矩提升 低频功耗下降的优良效 组的续流回路，避免了MOSFET器件在换相时 果。 由于瞬间电压过高而击穿