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基于89C2051的直流电机控制系统 它劫工乓2006(3) 基于89C2051的直流电机控制系统 廖伟强 黄 鹏 曾德长 张 斌 (华南理工大学机械工程学院广东广州510640) 摘要 阐述了新型单片机89C2051构成的转动控制系统及程序框图，描述了由89C2051单片 机构成的开关扫描、电源频率输出、电动机正反转的软硬件结构，并介绍了监测电池电量的电路 和报警系统。 关键词 电动机转速控制电量监测 1 引言 在现代电气器具和装置中，往往带有一个 小控制系统。该系统主要由一个小型直流电动 图2控制面板 机、控制电路板以及各种开关组成。通过控制 电路，以实现电动机的正反转及调节不同的转 如图2，当左边的第一个旋钮旋至“开”的 速，使之在不同转动模式间切换。类似的控制 时候，电动机便按照第二、第三个旋钮所旋的 系统，工程人员以往采用PLC控制器来实现。 位置和右边按钮的状态开始旋转。右边的小按 因为PLC控制器操作起来方便，而且程序的编 钮是旋转模式选择按钮，没有按下去的时候是 写也相对简单。但是，这种控制器有不足之处， 默认模式，即模式1；按钮被按下时，其右边的 如成本高，一个PLC控制器价值为上千元。另 显示灯会被点亮，表示已经进入模式2。左边的 外，PLC控制器体积相对较大，而且比较耗电。 是指示灯，在电池电量不足的时候(低于3．7V) 随着技术的进步，人们总希望达到同样功能的 会自动点亮。转动过程中芯片不停地扫描几个 控制系统应体积小、能耗低。因此，用小型的 状态旋钮／按钮的位置状态，并及时改变电动机 芯片代替传统的PLC控制器是一种必然的趋势。 装置的状态。 2硬件的设计 89C205l控制系统，由6V的直流电源(干 电池)供电，主要是实现对直流电动机两种模 2．1控制电动机部分 式之间的切换(如图1)。旋转过程能实现几种 这部分电路主要实现控制和改变电动机的 转速与不同转向之间的实时变动，并在系统运 旋转方向，因为使用的是直流电动机，那么只 行过程中检测电池电量。控制面板如图2所示。 要对其进行反向通电即可实现电动机的反转。 电路图如图3所示。 正／反转6min 正／反转6min (1)电机的正反旋转 ／／／一＼、停转30mi30min、停转 停转30min 如图3所示，左边与电动机相连的部分为 ≯ 1一——————-一 ㈡ 实现正反转控制电路。该电路是利用四个三极 模式1：间断模式 管组成一个桥式对称电路。当四个三极管均为 正转30rain 反转30min 低电平时(由芯片控制)，这四个三极管的集电 ， 、＼停转 Omin／，厂、＼，，， 、＼i 停转Omin 极和发射极均不能被导通，此时电动机端a和b l…、—一f ／ ＼ 均为OV，电动机不能转动。当P3．0和P3．2为 模式2：间断模式 高电平，P3．1和P3．3为低电平时，三极管I和 图1两种工作模式 3均被导通，此时a端得到高电平，而}J端与地 一5一 万方数据 电动工其2006(3) 基于89C205