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基于arm和dsp的竹节纱控制系统伺服控制器设计与应用 design and application of servo controller for slubby yarn system based on arm and dsp
幼驱动筘螋矿 微铸电棚 2009年第12期
‘：…一。2夕锄g％／口％彬………………………………………………………………………二．…………………………。
温新民，姜淑忠，俞志文
(上海交通大学，上海200240)
摘要：根据纺织行业中竹节纱生产的工艺要求，设计了基于ARM和DSP的双CPU永磁同步电动机伺服控制
器。利用ARM和触摸液晶屏完成工艺参数的输入与生产过程信息的显示，支持图形化人机界面和触摸操作；利用
DSP完成永磁同步电动机的磁场定向控制算法。该系统已成功应用在竹节纱生产线上，具有很高的性价比和推广价值。
关键词：ARM；DSP；伺服控制器；竹节纱
中图分类号：TM341文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2009)12-0056-03
and ofServoControllerfor Yarn BasedonARMandDSP
DesignApplication SlubbySystem
WEN藏n—min，JIANG Zhi—wen
Shu-zhong，YU
200240，China)
(ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai
Abstract：The ofthe inthetextile were inthis
technologyrequirementsshbbyyarnapparatus industryanalyzedpaper．
Adual-CPUofthe motorservocontrollerbasedonARMandDSPWas
permanentmagnetic designed．Thepro-
synchronous
Were ARMandLCDtouch alsoshowedtheinformationof
cessingparametersinputby screen，which controllingprocess．
Andit human-machineinterfaceandtouch inthedriver thefieldoriented
supportedgraphical operation．DSP accomplished
contr01．Theservo hasbeen usedinthe and rmioofthe
system successfully slubbyyarnapparatuspossesseshigh perform—
ancetothe andthe
price popularization．
Keywords：ARM；DSP；servocontroller；slubbyyarn
；O引 言 1竹节纱生产的工艺要求
； ARM微处理器具有体积小、低功耗、低成本、高 在纺纱过程中通过改变瞬时牵伸倍数或增加附
；性能的特点，基于ARM核的微控制器芯片不但占 加纤维，使在纱线长度方向上产生符合一定要求的
；据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也 粗节的纱线称为竹节纱，其中所产生的粗节称为竹
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