基于arm和μcos-ⅱ的直流电机调速器设计 design for the dc motor speed regulator controlled by arm and μcos-ⅱ.pdfVIP

第42卷第8期 ， 电力电子技术 V01．42，No．8 1堕!±!旦 !!兰坚曼!璧!堡堡堡 ； 垒坚壁!!：型垒 基于ARM和IJLC／OS—II的直流电机调速器设计 石宝山1。何宽芳2 (1．北京理工大学珠海学院，广东珠海519085；2．华南理工大学院，广东广州510640) 摘要：设计了数字式直流电机调节系统，它以ARM处理器芯片U)C2119作为系统的硬件核心．并在该芯片中成功移 植了¨c，Os—II实时操作系统。网压波动试验和软管状态变化试验结果表明，ARM和“c／0s—II的应用大大提高了直 流电机系统的控制精度、稳定性和可靠性．系统调节速度变化率均小于10％。该调节系统可广泛应用于自动焊接系 统的送丝与行走机构控制。 关键词：数字控制：直流电机；调节系统／微处理器 中图分类号：TI弭34．5；7I．P27文献标识码：A 文章编号：1000一100X(2008)08—0023_03 fortheDCMotor controlledARMand Design SpeedRegulator by pC／OS一Ⅱ SHI Kuan．fan92 Bao．shanl．HE (1．既妒i增踟知e倦砂旷死c^∞魄y，劢砒反船疵“￡e。劢以面519085，∞i加； 2．sD“玑吼i舭‰如e您妙矿死c^加魄y，G砌增510640，c^i，10) Absn．an：A Dcmotor contmⅡedARM粕d is kemelhaIdw哦inmis di矛tal speedregIllator by pc／0s—IIdesigned．11le istIleLPc2l 19ARM inwhichthe system pmcessor pC，oS—IIreal-time叩eratingsystemw鹊仃ansplantedsuccessfully． -11le showthattlle rateof isundert11e in testofV撕able experimen“resultschange mo协r卵ed 10％teitherthe vol姆 or of Dc inthetestofvariablewiref曲dertube．n theeontml and the motor improves accuracy，stabilityreliability speed can to谢ref捌and machineinar；c field． reglllatorsystembyARM锄d斗c^Os一Ⅱ，粕dbe印pliedwidely stepped welding contml；DC Keywo“ls：digitalmotor；regulatingsystem，micm—proces∞r l前言 换和隔离，将转速信息送回ARM嵌入式系统，并通过 送丝和行走机构是自动焊系统的重要组成部分。 一定的算法计算后，输出具有一定占空比的PWM脉 它们的稳定性和可靠性直接关系到焊接工艺过程的 冲．以保证直流电机获得稳定的转速。由于电机的转 稳定性和焊接质量。设计合理、性能优良的送丝、行走 速信息可最为直