基于arm平台modbus rtu协议的研究与实现 research and implementation of modbus rtu protocol based on arm.pdfVIP

第27卷第1期 电力科学与工程 V01．27，No．1 ． 23 ElectricPowerScienceand 1 2011年1月 Engineering Jan．，201 基于ARM平台ModbusRTU协议的研究与实现 张 桂1，金国强2，李辉1 (1．上海电力学院电力与自动化工程学院，上海200090；2．西安热工研究院有限公司，陕西西安710032) 摘要：Modbus协议以其高效性，可靠性，广泛应用于电力行业。分析了ModbusRTU的协议构成及其通 信规约，基于ARM9平台和嵌入式实时操作系统Linux分别实现了ModbusRTu的主站和从站通信程序的 开发。通过将从站采集的电压值传输至主站实时显示验证了该方案，实验表明该方案有效地实现了Mod— bus RTU协议，可用于电站等现场数据传输。 关键词：ModbusRTU；嵌入式ARM；Linux；数据传输 中图分类号：TP23文献标识码：A Modbus协议定义了一个控制器能够识别使用 0引言 的消息结构，而无论是经何种网络进行通信【3J。 采用Master／Slave技术，是一种主从应答方式的 各种工业现场总线被应用于电站生产过程控 通信协议，协议简单，容易实现，一个主站可以 制中，提高了电站设备的运行效率和安全性。 对应一个或多个从站。该文中Modbus协议应用于 Modbus协议由于其开放性，各种控制设备都可通点对多点通信，物理层采用RS485串行通信标准 过其连成工业网络，有效地对电站生产过程中各 来实现。 种参数进行实时监控，在电力行业中得到了广泛 1．2 Modbus RTU消息帧 应用。利用嵌入式系统运算速度快、体积小、功 在Modbus系统中有3种传输模式可选择：分 耗低及其对工业现场特殊环境高适应性的特点， 开发高效的、嵌入式数据采集及通信系统具有较 主要介绍RTU模式。 高研究价值和实用价值。本文围绕Modbus适用于 当在Modbus网络上通信时，此协议要求每个 嵌人式设备的实时通信特点，在基于微处理器 控制器必须知道它们的设备地址，决定要产生何 $3C2410的ARM9嵌入式系统上，以嵌入式实时种动作。如果需要响应，控制器将生成反馈信息 RTU 操作系统Linux为软件平台，完成了Modbus并用Modbus协议发出”J。网络传输采用主—从技 的主站和从站应用通信程序的开发和系统测试。 术，主设备能主动查询，从设备根据主设备查询 提供的数据作出响应。 1 Modbus协议介绍 典型的ModbusRTu消息帧结构如图1示151。 起始位 设备地址功能代码数据CRC校验结束符 1．1 T1-T2-T3一T41 1 a 2 T1—32·‘13一T4 Modbus协议概述 Byte Byte Byte Byte Modbus协议是一种工业通信和分布式控制系 Modbus 图1 RTU消息帧格式