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基于arm技术的以太网与can现场总线协议转换网关的设计与实现 design and implementation of the gateway for transfer protocol between can bus and ethernet based on arm
暖嘲驰ACADEMlc．PAPERs
基于AIm技术的以太网与CAN现场总线协议
转换网关的设计与实现冰
and ofthe forTra璐fer
Gateway
DesignImplementation
ProtocolbetweenCANBusandEthernetBasedonARM
邓 卫1’2 裴玮1’2齐智平1
(1中国科学院电工研究所，北京100080；
2中国科学院研究生院，北京100080)
摘要：介绍了一种以太网与cAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现。该网关采用ARM微处理器
总线与基于TCP／IP协议的以太网络之间的双向通讯。
关键词：嵌入式系统 CAN现场总线 以太网 TCP／IP协议ARM
of
immducesakind and a for咖sfer betweenCANbus
Abstract：This
paper designingrealizinggateway pmtocol
andEthemet．TheusestheAT91RM9200ofARM asmain connectstoworkfieldnet-
gateway micmprocessorprocessor，and
work realized be—
basedonCANbus MCP25 has bi—directioncommunication
throu曲communicationchip 10，thegateway
tweenCANbusandEthemetbasedon1’ransmissionContmlPmtocoL／IntemetProtoc01．
CANbus EthemetTCP／IP ARM
words：embedded
Key system protocol
0引言 数据传输的主干网络，连接cAN现场总线设备的网络结构是
分布式供电作为传统集中式供电的重要补充，在能量转 一种新型的远程监控构架，这两种不同通信协议的网络互联，
换效率和经济性的提高以及供电安全性方面具有积极的作 就需要进行cAN／Ethemet协议转换。
用。分布式供电系统通过分布在电网和负载侧的监测设备监 协议转换要求数据解析正确完整，同时响应迅速，耗时
控电网运行情况，为供电系统的安全运行和合理调度提供科
学依据…。一个实时性和可靠性高的监测控制系统需要快速 ARM微处理器指令执行效率高，软件操作平台易于建设，同
的现场数据采集和安全性高、传输速度快的通信网络来实现 时具备丰富的外围扩展电路，能满足实时多任务要求，使用
上行数据和下达指令的交互。
area
CAN(controllernetwork)总线最初应用在20世纪80种高效可行的方案。
年代末的汽车工业中，它具有数据通信实时性高，噪声环境中 1网关硬件结构
抗干扰能力强、可靠性高，故障状态检测及恢复迅速等特点， 对电网运行情况进行实时监控，是电力系统调度自动
适用于网络传感器以及
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