基于arm嵌入式系统的微型智能可编程控制器 micro intelligent programmable logic controller with arm embedded system.pdfVIP

第34卷第10期 电力系统自动化 V01．34No．10 AutomationofElectricPower 25，2010 2010年5月25日 Systems May 基于ARM嵌入式系统的微型智能可编程控制器 孙延岭，赵雪飞，张红芳，刘国敏 (国网电力科学研究院／南京南瑞集团公司，江苏省南京市210003) 摘要：微型智能可编程逻辑控制器(PLC)目前越来越广泛地应用到电力系统的各种控制系统中， 针对当前国内外微型智能PI。C主要以传统的8住、16位单片机为处理器的不足，研制了一种基于 的PLC硬件系统设计方案和基于VxWorks嵌入式实时操作系统的软件设计方案。 关键词：微型智能PLC；嵌入式实时操作系统；ARM处理器 0 引言 近年来，电力系统的很多设备或控制系统都使 KB指令缓存，带 指令，具备8KB数据缓存以及8 用微型可编程逻辑控制器(PLC)替代传统的控制方 有存储器管理单元(MMU)，主频180MHz时性能 式，例如：火力发电中灰网、水网和输煤三大辅机系 KB 高达200百万条指令每秒(MIPS)。包含了8 统的控制[1]，水电厂的水机保护、闸门和辅机系统的 KB SRAM以及32RoM，在最高处理器或总线速 控制等[2]。微型PI。C紧凑的设计、良好的扩展性、 度下可实现单周期访问。该产品还具备外部总线接 低廉的价格、强大的指令、较高的可靠性和简便的维 口，这些外部总线接口中包含了诸多控制器，用于控 护等特性，使其在电力系统中的应用日益广泛。 制SDRAM以及包括NAND 目前欧洲、日本、美国的微型PI。C占据了世界 Flash在内的静态存储器。其广泛的外围设备集包 主要微型PI。C市场，控制器主要采用8位或16位 括通用串行总线(USB)全速主机和设备接口、以太 单片机及专用控制芯片作为主处理器，存在运算速 网媒体访问控制(MAC)、图像传感器接口、多媒体 度慢、通信接口少等缺点。计算机技术、信息技术及 工业控制技术的飞速发展，对微型PI，C的发展提出 了更高的要求，需要更多的功能、更快的速度、更大 收发器、2个主／从串行外围设备接口(SPI)、2个各 的容量、更高的可靠性以实现更复杂的控制功能及 自带有3通道的16位定时计数器(TC)、1个双线 通信能力。 为此，笔者研制了新一代微型智能PLC。它选 3个32位并行I／O控制器，使引脚可以与这些外围 RISC 取高性能的ARM(advancedmachines)嵌入 设备实现多