基于c8051f120和cpld的多功能望远镜控制系统设计 design of multifunction telescope control system based on c8051f120 and cpld.pdfVIP

嵩藿隧耻型业型型型 基于C8051F120和CPLD 的多功能望远镜控制系统设计 李洪文，阴玉梅，刘金星 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033) 功能、通信功能、AD采样功能等。功能齐全，结构紧凑，外部接口丰富且具有保护功能，可靠性高。 关键词：C8051F120；CPLD；GPS；PWM；电机控制；增量式编码器 中图分类号：TP23 文献标识码：A ofmultifunctioncontrol based Design telescopesystem onC8051F120andCPLD LI Yu Mei，LIUJin HongWen，YIN Xing Instituteof Mechanicsand of (Changchun Optics，Fine Physics，ChineseAcademySciences，Changchun130033，China) multifunctioncontrol ofthetwo-axis is basedonC8051F120and Abstract：A system largetelescopedesigned whichinctudsDCmotorservo time encoder controller，GPSsystem，incrementalcounter，PWMmodule，LCD ete．Ithascharacteristicsoflow interfaceand tion，ADsample cost，multifunction，smallvolume，abundantprotectiondesign． encoder words：C8051F120；CPLD；GPS；PWM；motorcontrol；incremental Key 随着半导体和计算机技术的发展，单片机技术也得 控制系统中应用，验证了其可行性。 到迅速发展。利用单片机进行产品开发，最明显的优点 1系统功能说明 ． 是可大大缩短开发周期、降低成本和提升产品竞争力。 望远镜控制系统包括很多分系统，如伺服系统、编 由于速度和功能的扩展，单片机的应用领域也可以方便 码器系统、时统系统。伺服系统包括编码器的位置／速度 拓展到许多高端技术场合，尤其与一些大规模逻辑或时 采样模块、PWM控制信号产生模块、控制的算法实现、 序芯片(如CPLD、FPGA等)配合使用，使得以前的单片功率驱动等环节；时统系统为各个分系统产生同步信号 机只能用于低端场合的情况得到巨大改善。单片机编程 和时间信息等，提供的输出接口具有差分或rrrL电平方 方便、使用灵活、可移植性强、可结构设计及可直接操作 式。整个控制板功能原理图如图l所示。 计算机硬件、生成的代码质量高的特点，在很大程度上 图l中，单片机负责控制算法的实现和外部控制接 推广了单片机的使用。 口，如速度控制器和位置控制器算法、LCD显示内容的 电子系统的集成化不仅解决了系统的体积、重量问 题，也大大提高了系统的可靠性。复杂可编程逻辑器件 CPLD的日益成熟，使其在各个领域得到了强有力的推生，各种开关量输人接口。CPLD具有的诸多功能大大减 广和成功应用。本文在以高速单片机C8051F120和 EPM570T144为核心的基础上设计了包括伺服控制器、