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基于can总线的网络控制系统分布式调度策略的研究 study on a distributed scheduling strategy of can-based network control system
《电气自动化》2007年第29卷第1期 现场总线控制技术
FieldbusControITechnics
峦六
基研 歹乙
onaDistributed ofCAN—basedNetwork
Study SchedulingStrategy
System
Scienceand Li Yi
(HuazhongUniversityof Technology,Wuhan430074，China)Wu
QinmuYesongQin
area
摘要：提出了一种基于CAN(controller
识符固定分配的方法，它根据节点发送消息的时间紧急程度动态地给消息分配标识符，即与前一条消息的最大允许时间间隔较
短且间隔中逝去时间较多的消息有较高的优先级。该文也对提出的调度策略进行了仿真分析。
关键词：分布式调度策略CAN时间间隔标识符重构网络控制系统
Abstract：This adistributed ofCANbus—basednetworkcontrol fixedi-
paperpresents messageschedulingstrategy system．Thisstrategychanges
data
dentifierallocationmethodofCAN allocatesCANidentifierofdataframe totime of
frame，dynamically accordingurgencydegree
is in
transmitted．thewhoseresidualtimeshoatimeintervalandwhosemaximumallowabletimeintervalisshortto
message message
has alsosimulatesthe and it．
precedingmessagehighpriority．Thispaper presentedschedulingpolicyanalyzes
CANtimeintervalidentifier networkcontrol
Keywords：distributedschedulingstrategy configuration system
【中图分类号】TP393【文献标识码]A[文章编号】1000．3886(2007)01．0042．04
1 引言 2 CAN结构
Sense Access／
将通讯网络应用于工业控制中时，一个主要的目的是减小设备 CAN是基于CSMA／CD+AMP(Carrier
Multiple
间连线的复杂性。另外，通讯网络还给工业应用带来许多优点…，如： CollisionDetection+ArbitrationonMessage
电缆易安装、易改变和易增加控制模块。随着控制系统规模的增大， IEEE802．3CSMD／
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