基于carima模型的mgpc算法在异步电动机中的应用 application of multivariable generalized predictive control based on carima model in induction motor.pdfVIP

基7=CARIgA模型的MGPC算法在异步电动机中的 用 电工电气 (2011No．11) 基于CARIMA模型的MGPC算法在异步电动机中的应用 吕勇 (南京铁道职业技术学院(苏州校区)，江苏 苏州 215317) 摘 要：提出一种对角受控 白回归积分滑动平均模型 (CARIMA)的多变量广义预测控制 (MGPC)算 法，该算法主要把CARIMA模型中的 与C矩阵构造成对角多项式的形式，仿真结果表明，该控制结 构和方法保持了MGPC方法的优秀控制性能，实现 了对转矩变化的有效控制，使低速变化时具有很好 的平缓控制效果，提高了系统的稳态性能。 关键词：广义预测控制；CARIMA模型；直接转矩控制；异步电动机 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1007—3175(2011)11—0013—04 ApplicationofM ultivariableGeneralizedPredictiveControl BasedonCARIM AModelinInductionM otor LVYong (NanjingInstituteofRailwayTechnology(SuzhouCampus)，Suzhou215317,China) Abstract：Thispaperproposedakindofmultivariablegeneralizedpredicativecontrol(MGPC)algorithmbasedoncontrolledangle returnintegralmovingaverage(CARIMA)mode1．ThealgorithmwasmainlytoconstructmatrixAandmatrixCofCARIMAinto diagonalform ．ThesimulationresultshowsthatthecontrolstructureremainsexcellentcontrolperformanceofMGPCmethod，realiz- ingeffectivecontrolofrtorquechangesandmakingverygoodsmoothcontroleffectatlow speed，whichraisesstabilityperformance ofthesystem ． Keywords：generalizedpredictivecontrol；CAR1MA model；directtorquecontrol；inductionmotor 直接转矩控制技术 (简称DTC)是继矢量控制之 1)和C )取对角多项式矩阵形式，这样求解 后又一高性能的交流变频调速技术 。它是把转矩直 过程会大大简化，计算量也会减少，而且描述了各 接作为被控量控制，以定子磁场定向方式，对定子 种各样的过程，如稳定过程、积分过程，还有扰动 磁链和 电磁转矩进行直接控制，所 以响应快；它不 和噪声模型，在参数和时间滞后不确定的情况下显 需要比较多的PI调节运算和矢量控制中复杂的解耦 示了良好的性能和鲁棒性，因此选用对角CARIMA模 运算，所以结构简单；它是基于定子磁链的控制，对 型的多变量广义预测控制具有很重要的意义u。 电机参数的依赖性比较小，因此鲁棒性好。但同时 传统的直接转矩也有一个大的缺点，那就是低速时 l 异步电动机的数学模型 转矩脉动大的问题 。 因此，针对低速时转矩脉动大的问题，本文提 异步电动机的数学模型 由下述的磁链方程、电 出了基于对角CARIMA模型的广义预测控制算法在异 压方程、转矩方程和运动方程组成 。在两相静止 步 电动机直接转矩 中的应用，其 中广义预测控制 坐标系下，异步 电动机的磁链方程描述为： 采用多步预测、滚动