基于can总线驱动器pca82c250的多主结构分布式工业测控系统的应用研究 the application research of multi-master distributed industrial measure and control system based on can bus driver pca82c250.pdfVIP

《电气自动化)2006年第28卷第2期 现场总线控制技术 FieldbusControITechnics 布式工业测控系统的应用研究 The ResearchofMulti—masterDistributedIndustrial Application Control Basedon and System CANBUSDriverPCA82C250 山东科技大学(250031)刘 明朱其刚李世光 Scienceand Zhu Li (Shandonguhie瑙毋of Technology250031)LiuMing Qigang 的CAN BUS系统。 BUSRS48582C250 关键词：CAN Abstract：This anewdistributedmeasurebasedonCANBUSdriverPCA82C250．Theovercomesmuch paperpresents industry system system ofRS一485．Ithassuch asfartransmission transmissionbaud etc．Atthesame disadvantage advantage distance，high rate，highreliability hasthe ofRS一232 interfaceand can ridofthe time，it interfaceand advantage simple easyprogramming．So，theen孚neerget pro— toCANcontroller indicatesthatit can facile 82C200(orSJl000)．The makeof CANBUS insteadof gramming practice up system RS．485． BUSRS一48582C250 Keywords：CAN [中图分类号]TP393．02[文献标识码】A【文章编号】1000．3886(2006)02—0030．02 目前，基于CAN总线的分布式工业测控系统越来 越多。我们从97年开始在工业测控系统设计中应用基 于CAN的分布式测控系统，从应用的效果来看，效果是 非常理想的。通常基于CANBUS的工业测控系统的组 成框图如图1所示。 该系统在实际应用中也有一些觉得很不方便的地 方，比如：测控系统中一般会有PC机，因此必须采用专 用的CAN总线的接口适配卡，或者是采用PC机的 RS．232口，就必须要利用CAN控制器82C200(或者 SJl000)和CAN控制器接口82C250完成RS．232与 CAN的接口转换，这都将直接影响到系统的硬件成本 和软件编程的难易，尤其是对单片机智能节点部分，一 般要求设计者必须非常熟悉CAN控制器82C200(或 SJl000)已完成硬件接口的设计和复杂的软件编程，这 些都影响了CAN在工业测控系统中的更广泛的应用。 是否能有一种比较好的办法能够组成一种既具有CAN 总线优点，又具有接口和编程简单的分布式测控系统， 是我们在采用CANBUS设计工业测控系统以来一直在 图1基于CAN的分布式控制系统组成简图 考虑的