基于codetest工具的dcs系统嵌入式测试设计与实现 the design and implementation of the embedded-test for dcs based on codetest.pdfVIP

基于CodeTest工具的 DCS系统嵌人式测试设计-5实现 赵忠明1，李天辉2 (1．信息产业部电子六所，北京100083； 2．和利时自动化股份有限公司，北京100096) 的设计和实现。 关键词：插桩覆盖率内存泄漏嵌入式测试 随着DCS系统的发展，迫切需要一种工具能够在软 电脑运行多个系统模块)同时测试，监视其覆盖率、内存 件开发的集成阶段、系统阶段等对DCS系统的软件进行 泄漏、运行性能等重要测试指标。测试工具选用美国 实时在线的测试与分析，以保证系统的性能和可靠性。 DCS系统长期运行的稳定性、实时性等特点，使得 1 DCS系统概述 厂家对其软件质量有着非常苛刻的要求，而DCS系统 的分布式特点，又使得其集成测试、系统级测试非常困 本结构：总线网结构和星型网结构。有些DCS客户由于 难。本文介绍一种独特的DCS分布式系统的测试方案， 生产规模小，可能对系统要求不高，把服务器、工程师 对分布在一个网络中多台电脑上的各个系统模块(每台 站、操作员站集于一台机器上即可，但就其控制站和上 (接上页) 参考文献 球相同。决策系统根据该行为标志调用底层动作函数， 1洪炳熔．机器人足球比赛——发展人工智能的里程碑[J】． 其内部会根据该机器人与球的距离判断是否已接触球， 电子世界；2000(4)：4-5 Minoru Kitano．The 若已接触球，则为带球前进，此时该机器人要采取一定 2 Asada，Hiroaki RoboCup 的避障措施。关于避障及路径规划算法在文献[6】和文献 RoboticsandAutonomous [8】中均有介绍，不再讨论。 3王湘中，喻寿益，龙永红．机器人足球赛中队员角色的动 通过上述的角色分配及行为触发方式，可保证机器 人各种反应行为能及时地触发。这样，每个调用周期均4吴丽娟，张春晖，徐心和·小球机器人决策系统推理模型[J】r 能让各个机器人产生合理的行为。 5 decisi。n 本文分析了机器人在场上的基本行为，确定了不同 ofasoccerrobot areal-time 情况下的有利目标点及各机器人应有的行为，建立了机 making systemusing and decision Sets nizingfuzzy tree[J1．Fuzzy 器人的角色分配和行为触发机制。该行为产生方法能够 12(7)：59-64 动态分配角色，使场上每个机器人随时都有明确的目标 Real-TimeRole Chi—YangChe，Tzuu-Hseng．Li．A 和行为。该行为产生机制层次分明，实时性好，便于扩充 for MechanismFive—on—FiveRobotSoccer 和升级。实验及比赛结果表明，球队的攻防效果