基于can总线多电机协调控制系统性能研究 research on harmonized multi-motor control system with can bus.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于can总线多电机协调控制系统性能研究 research on harmonized multi-motor control system with can bus.pdf

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基于can总线多电机协调控制系统性能研究 research on harmonized multi-motor control system with can bus

24 电气开关 (2006. NO . 5) 文章编号 1004 289X (2006) 05-0024 -04 基于CAN 总线多电机协调控制系统性能研究冯义飞陈梅合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥 ( 230009) 摘要分析了以胶带机控制系统为背景的多电机传动协调控制系统模型和性能在此基础上引入总 DCS CAN 线研究了系统的性能在分析延时产生的原因的基础上对系统的实时性进行了研究提出了改进方案 G 关键词现场总线多电机协调控制系统实时性补偿控制 CAN 中图分类号 TM 301 文献标识码 B Research On ~armOnized Multi -mOtOr COntrOl System With CAN Bus FENG yi -fei CHEN Mei (~ef ei University Of TechnOlOgy ~ef ei Anhui 230009 China ) Abstract This paper analyses the perf Ormance Of harmOnized multi - mOtOr DCS cOntrOl system Which is based On the belt cOnveyOr cOntrOl system . CAN bus is intrOduced On this f OundatiOn . The system characteristics With CAN bus is analyzed . The real -time perf Ormance Of system is researched by the analysis Of delay . At last a blue print is designed . - - - Key WOrds CAN f ield bus harmOnized multi mOtOr cOntrOl system real time perf Ormance cOmpensating cOntrOl 转要求各台电机间转速始终保持一定的比例关系G 本文以胶带机传动控制系统为研究背景胶带机 1 引言 G 是一种连续运输机械广泛应用在矿山钢铁水泥等