基于controllogix和intouch的无轴传动实验平台设计 shaftless experimental platform design based on the controllogix and intouch.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于controllogix和intouch的无轴传动实验平台设计 shaftless experimental platform design based on the controllogix and intouch.pdf

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基于controllogix和intouch的无轴传动实验平台设计 shaftless experimental platform design based on the controllogix and intouch

2012年第34卷电气传动自动化 Voi．34。N05 DRIVE 第5期第43页 ELECTRICAUTOMATION 2012。34(5)：4纠6 文章编号：1005--7277(2012)05—0043—例．基于ControlLogix和Intouch的无轴传动实验平台设计刘兴华·，饶志波1，～蒋其斌z，李新国z (1．重庆大学自动化学院，重庆400044；2．中国石油新疆油田，新疆克拉玛依834000) 器和SERCOS网络的无轴传动伺服系统实验平台，并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面。通过试验，验证了无轴传动伺服系统能精确地实现定位控制及多轴协调运动，同时可实现多轴轨迹运动插补控制，且能保证较小的运动误差。关键词：运动控制；无轴传动；ControlLogix；SERCOS网络中图分类号：TP29 文献标识码：A Shaftless basedonthe andIntouch experimentaldesign platform ControlLogix uu Zhi-b01，JIANG Xing-hual，RAO Qi曲加2，LIXin-gu02 400044，China； (1．CollegeofAutomation，Chongqing ChinaPetroleum 834000，China) 2．XinjiangOilfieldof Co．，LTD，Xinjiang Abstract：Ashafllessservo basedon eontroUer，1756一M08SE systemexperimentalplatform Contmll．Dgix5555 motioncontrol Ultra3000ServoDrive module，two Digital controllemandSERCOSnetworkisdesigned，the control and interfaceare the software．Theshaftlessservo programmonitoring designedbyusing corresponding canrealize controlandmulti—axiscoordinatedmotionare system accuratelypositioning provenbyspecific thesame servo canrealizemulti-axis controlofmotion and time，the experiment；at system interpolation trajeetory ensurethelessmotionerror． words：motion net Key control；shaflless；ControlLogix；SERCOS l引言越差。无轴传动在机械中的