基于cpld的数字交流伺服系统接口设计 a design of interface in digital ac servo system based on cpld.pdfVIP

基于cpld的数字交流伺服系统接口设计 a design of interface in digital ac servo system based on cpld.pdf

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微电机 年 第 卷 第 期 总第 期 .**, $6 $ - )0* / ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 中图分类号! $%$’ 文献标识码! 文章编号!)**)+,%’%-.**,/*$+**0’+*$ # ( 基于1234 的数字交流伺服系统接口设计 沈安文 杜宇峰 张 侨 7 7 华中科技大学控制科学与工程系 武汉 - 7 ’$**8’/ 摘 要 为了解决伺服系统的接口电路结构复杂和可靠性低的问题 研究了一种基于 的接口设计方法 通 ! 7 1234 9 过对 编程完成大量的逻辑电路设计 简化了接口电路 本设计在工程项目中得到应用 获得了较好的运行效 1234 7 : 7 果: 关键词 交流伺服系统 可编程逻辑器件 全数字伺服系统 接口电路 ! 9 9 9 ;=?@ABC?AD=ECFG=?A?@?DFH;I=EJBKD=L MF=BAINOP + 7 + 7 QRST (UVWU 4X YZ[WU\ ]R(T^ _‘ab - 7 ’$**8’7 / RZacdbU\XU‘eWfg‘hib[Qj‘WUjWkWjdUblb\i mZdaU 1d‘Ua ! ;nopq;Ip ( rWg‘\Ub[‘UhWf[ajW‘Ur‘\‘hal(1gWfebgighWs tagWrbU1234‘gufWgWUhWr‘Uhd‘guauWfhbgbleWhdW ufbtlWs hdahhdW‘UhWf[ajWj‘fjZ‘h‘ghbbjbsulWvaUr[all‘t‘l‘hi ( laf\WUZstWfb[lb\‘jj‘fjZ‘hgafWrWg‘\UWrti 7 1234 ufb\fass‘U\ hdWUhdW‘UhWf[ajWj‘fjZ‘h‘gg‘sul‘[‘Wr dWrWg‘\UdagtWWUZgWr‘UhdWufbwWjhaUralgbdag VWlluWf[bfsaUjW ! 9 9 9 xyz{|qPo (1gWfebgighWs 1234 4‘\‘halgWfebgighWs }UhWf[ajWj‘fjZ‘h 额定转速 额定电流 额定功率 ’ 7 $***’ 7 0 7 Ts fs‘U ( ~ 引 言 电机非负载侧装有增量式

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