基于fpga的准绝对式编码器信号的采集与解码 acquisition and decoding of signals in virtual-absolute encoder based on fpga.pdfVIP

基于FPGA的准绝对式编码器信号的采集与解码iiii函商嗣i函函菌I——————————————II—lll i函I ii 基于FPGA的准绝对式编码器 信号的采集与解码宰 and of in AcquisitionDecodingSignals Virtual．absoluteEncoderBased蛐FPGA 郑卫张波刘品宽 (上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所，上海200240) 摘要：提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统，具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优 点。介绍了该码盘编码特点及数学原理，实现了伪随机电流信号的采集、转换和传输，并在现场可编程门阵列 (field—programmablegate 明，构建的整个系统工作稳定，输出结果可靠。 关键词：FPGA准绝对式编码器差分电路解码 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2012．04．007