培训项目指导书.docVIP

实训项目一 三维数据测量与处理 工作任务 完成实物的三维数据测量及数据处理，生成多边形模型。 工作方法 采用三维测量设备对实物进行测量，将测量的数据导入逆向设计软件进行点阶段的数据处理及多边形阶段的数据处理，生成完整的较光顺的多边形模型。 图1 插件对话框 图1 插件对话框 扫描实物 柯尼卡美能达VIVID910扫描仪 Geomagic Studio逆向设计软件 电脑 工作步骤及要求 （一）数据的测量 1. 测量件的准备。如被扫描物体反光效果不佳，则应喷涂上显像剂；为了以后数据拼合的方便与准确，应在被扫描物表面上做上点标记。 2. 启动Konica Minolta VIVID 910三维扫描仪，再启动电脑，打开Geomagic Studio 10.0。点击工具栏上的“插件”按钮出现图1所示的对话框。 3. 调整扫描仪与实物之间的距离与视角，保证实物在显像框的中心位置 4. 点击图 1所示对话框中的 Scan按钮，开始扫描。根据出现的点的色谱，分析数据的质量，偏红表示太近，偏蓝表示实物离扫描仪稍远。呈现绿色最好。 5. 点击图 1所示对话框的“确定”按钮，完成一个面的扫描。 6．将扫描物选择一个角度，重复步骤4）5），直至所有的面都被扫描到。 （二）数据的处理 1．将扫描数据导入Geomagic Studio软件，删除每片点云数据体外点、非连接项点。 A：对于比较大的体外点，利用串选工具，手动选择体外点，选择后，单击工具栏上的“X”图标，或单击【点】【删除】，删除串选的体外点。 如果你不小心选择你不想删除的点，按住Ctrl并拖动套索工具来取消选中。 B：点击 编辑 选择 非连接项(Disconnected Components)或点击选择 非连接项图标。改变分隔 下拉菜单到低。这表示点束距离主点云多远并被选中。设置大小 值为5.0。这决定了多大点束能被选中。然后确定。 C：点击点 减少噪音(Reduce Noise) 或 点击 减少噪音图标。 2．进行点云注册合并、减少噪音、简化，得到一个完整而理想的点云数据，并封装成可用的多边形数据模型。 A：按ALT+8 (编辑 选择所有对象) 来选择模型树上的所有对象。 B：点击 工具 注册 手动注册(Manual Registration) 或点击手动注册图标。这个命令允许你大致地对齐多个扫描数据，通过选取两个扫描数据交迭的区域。 C：选择一点注册或N点注册（多点注册需要注册器） D: 在模型管理器中选中所有扫描数据，点击点 合并或点击 合并 图标。 3．进行多边形阶段的基本处理，实现多边形网格的规则化，使物体表面变得光滑平坦。 A: 简化：【多边形】【简化】 B：点击 多边形 修复相交 (Fix Intersections) 或点击修复相交 图标，来确保多边形网格不包含那些会在曲面期间引起问题的相交三角形。 C：【多边形】【创建流型】【封闭】 D：点击 多边形 填充孔(Fill Holes)或点击填充孔图标。 E：【多边形】【松弛】 五、思考题 1. 试分析三坐标接触式测量和非接触式光学测量的特点和应用场合。 非接触式测量的优点： 排除接触测量对柔性物体测量的人为等受力干扰，可以测量一些不可接触的物体，如辐射体、高温物体等,因为是数字图像处理，计算机识别，因而采集速度较快。 应用场合：适用于实验室检测，和石化行业和工业上油质内部温度测量 接触式测量的优点：精确度高，可直接测量工件的特定几何特征。 应用场合：适合钢厂测温控制，电力行业高温故障排查和热处理工业温度控制。 2.分析从实物到重构的多边形曲面模型产生误差的原因。 答：第一：由于采用了非接触式光学测量，不适用于低反射高光亮透明的物体测量，所以喷了显像剂减少误差，但不能避免误差。 第二；扫描数据时的误差，图像是黄色或绿色时较好。 第三：数据处理时删除体外孤点、无联系点的时候，由于个人经验的问题或多或少会有误差。 第四：在进行手动注册时，偏差的大小决定了误差的大小。 第五：在进行多边形处理时，要进行松弛、填孔、局部光顺、砂纸打磨等步骤时误差大小和经验有关。 3.减少噪声时，参数选项中自由曲面形状、菱柱形对应哪种模型作选择? 答：在减少噪声时，自由曲面形状可直接进行操作，点击应用后，软件将自动发现并删除无联系点或体外点、噪声点。菱柱形因具有锐边或小的细节特征，需要选择一个多棱形可选框保持零件的特征。 六、工作总结 通过学习逆向工程和实训实验，我得出结论：逆向工程就是根据已有的东西和结果，通过分析来推导出具体的实现方法。从实物上采集大量的三维坐标点，并由此建立该物体的几何模型，进而开发出同类产品的先进技术。逆向工程与一般的设计制造过程相反，是先有实物后有模型的一门科学。通俗说，从某种意义上说，逆向工程就是仿造