常用机构(四连杆机构)课件.pptVIP

了解常用四杆机构的基本类型和应用。 对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。;一、铰链四杆机构;结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架、连杆、连架杆;按连架杆不同运动形式分： (1) 曲柄摇杆机构 (2) 双曲柄机构 (3) 双摇杆机构;(1) 曲柄摇杆机构;;特殊双曲柄机构：;(3) 双摇杆机构 ;;(1) 曲柄存在条件;铰链四杆机构类型的判别： 当Lmax+Lmin?L(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构;连杆;1;e ——偏心距 e =0 为曲柄滑块机构 e≠0 为偏置曲柄滑块;（2）选不同构件作机架;C;(3)扩大回转副;偏心轮用在： 曲柄销承受较大冲击载荷、曲柄长度较短及需要装在直轴中部的机器之中的机构中. ;三、平面四杆机构的传动特性;当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特征 极位夹角： ? 对应从动杆的两个极限位置, 主动件两相应位置所夹锐角. 急回特性分析： ?1 = C ?1 = ?1 t1 =1800 + ? ?2 = ?1