deadBall包括对方死球与我方死球.pptVIP

deadBall：包括对方死球和我方死球 isDeadBallThem( ) isDeadBallUs( ) 对应的函数分别在WorldModel.cpp第 1721行和第1702行 isDeadBallThem( )包括： isFreeKickThem( )：对方任意球 isKickInThem ( ) ：对方界外球 isCornerKickThem ( )：对方角球 isKickOffThem ( ) ：对方开球 isGoalKickThem( )：对方球门球 isFreeKickFaultUs( )：我方死球时发球失误 isOffsideUs( )：我方越位 isBackPassUs( ) ：我方后卫回传守门员，且守门员catch isDeadBallUs ( )包括： isFreeKickUs( )：我方任意球 isKickInUs ( ) ：我方界外球 isCornerKickUs ( )：我方角球 isKickOffUs ( ) ：我方开球 isGoalKickUs ( )：我方球门球 isFreeKickFaultThem ( )：对方死球时发球失误 isOffsideThem( )：对方越位 isBackPassThem ( ) ：对方后卫回传守门员，且守门员catch 鉴于有些人对足球规则不太了解，下面简单介绍一下。 Robocup仿真server裁判对与球