基于电磁场检测的寻线智能车设计 design of intelligence automotive trace-keeping based on detection of electromagnetic field.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于电磁场检测的寻线智能车设计 design of intelligence automotive trace-keeping based on detection of electromagnetic field.pdf

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基于电磁场检测的寻线智能车设计 design of intelligence automotive trace-keeping based on detection of electromagnetic field

基于电磁场检测的寻线智能车设计 Design of Intelligence Automotive Trace-keeping Based on Detection of Electromagnetic Field 张昊飏马旭卓晴清华大学 (北京 100084) 比由于在导线周围不同位置磁感摘要：本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了应强度的大小和方向不同所以不同一种根据电磁场信号引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的位置上的电感产生的感应电动势也应基本思想，所依据的物理原理，给出了对电感线圈得到的信号进行调理该是不同据此则可以确定电感的放大和控制小车舵机运行的电路，并根据方案实际制作了小车。实践证大致位置明该方案是可行的。首先由毕奥- 萨伐尔定律知关键词：智能车；磁场；线圈；磁感应强度；感应电动势通有稳恒电流I 长度为L 的直导线周围 DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2009.11.009 会产生磁场距离导线距离为r 处P 点的磁感应强度为 q 引言 2 m0I B sinqdq ∫q 4pr 以往的智能车竞赛分为光电组 1 和摄像头组其中光电组主要是使用 -7 2 m 4p=×10 N A (0 ) 光电传感器如红外传感器采集路径信由此得息摄像头组主要通过采集图像信息 m I B 0 (cosq =−cosq )