基于电力电子技术的dsp磁悬浮系统 design magnetic suspension system based on dsp and electricalelectron.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于电力电子技术的dsp磁悬浮系统 design magnetic suspension system based on dsp and electricalelectron.pdf

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基于电力电子技术的dsp磁悬浮系统designmagneticsuspensionsystembasedondspandelectrical

第6卷，第2期电子与封装总第34期 Vol6 NO2 2006年2月 ELECTRONICS＆PACKAGING r7～／～…_、一、，F、、，h一、∥o^ 淤，；；艄髓强辩l瓣淄jg鳓《黼 ’、i!， ≮沙、t。p 屯．， _—p 、．。，Ⅵ，、-一，基于电力电子技术的DSP磁悬浮系统王亮，王立德，王永祥 (北方交通大学电气工程学院，北京 100044) 摘要：主要讨论由DSP为核心构建的磁悬浮系统，并详细分析控制系统的两个关键要素：主控器并分析了具体数字实现中应注意的问题。关键词：悬浮系统；DSP；TMs320Vc5402；H型两象限桥式悬浮斩波器中图分类号：TN431．2文献标识码：A BasedonDSPand DesignMagneticSuspensionSystem WangLiang，WangLi-de，WangYong-xiang ofElectrical Jiaotong (School Engineering．NorthernUniversity．Be(iing100044．China) ontwo controllerand aremadeon Abstract：Basedfactors．main driver．discussion key suspension TMS320VC5402and are System．In H—typeBridgechopper Suspension design，DSP fortherealization control are problems ofmagneticsuspensionsysteminvestigated． Keywords：Suspension BridgeChopper System；DSP；TMS320VC5402；H—type 变线圈电流，改变气隙磁密，从而改变电磁吸力的大 1 控制系统的构建小。控制系统的工作原理为：首先通过气隙传感器检测电磁铁的气隙变化，模数转换后，进行数字滤波并放大，再与控制的给定值比较得到偏移量，采取一定 T 的控制算法(本试验中采用的是改进型PID控制)，囱圆圈获取控制量，此控制量通过PWM发生器，产生PWM ● ! 波驱动主电路，改变电磁铁两端的电压，从而改变电磁线圈的电磁吸力大小，以控制被悬浮物体的稳定悬浮。结构图中方块内部为整个数字控制器。从以上