基于迭代学习的配料电机振幅控制 amplitude control of electromagnetic vibrating machine based on iterative learning.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于迭代学习的配料电机振幅控制 amplitude control of electromagnetic vibrating machine based on iterative learning

第23卷第ll期电子测量与仪器学报场L23No．1l 2009年11月 JoURNALoFELECTRoNlcMEASUREMENTANDlNSTRUMENT · 53· 基于迭代学习的配料电机振幅控制卜旭辉 (北京交通大学电子信息工程学院，北京100044) 摘要：针对具有较强重复性的T业配料称量过程，提出采用迭代学习算法对电振机的振幅进行控制。设计了电振机振幅控制的迭代学习控制器，并分析r控制算法的收敛性。该方法控制器的设计不需要系统的模型信息，利用配料过程的重复性通过学习可以实现给料速度的精确控制。仿真实验由电振机实验装置与MATLAB仿真软件平台组成，仿真结果表明，与 PID控制相比ILC控制器不但可以获得较好的跟踪效果，而且还可以有效抑制负载扰动的作用，具有较强鲁棒性。该方法计算量较小、便于实现，适合T业实际控制系统的应用。关键词：电振机；迭代学习；振幅控制；配料系统中图分类号：TP279 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：270．4328 controlof machinebased Amplitudeelectromagneticvibrating oniterative learning BuXuhui ofElectronicsandInformation (School 100044，China) Engineering，BeijingJiaotongUniversity,Beijing Abstract：Theiterative controlis to machinein learning appliedelectromagneticvibrating blendingsystem， whichexecutesthesametask overafinitetime—interval．Theiterative controllerof repeatedly learning is and machine the isalso usesthe amplitudeprovided analysis vibrating convergence given．Thistechniqueoperation informationin andenablesthe from to without better blendingsystem trackingperformanceoperationoperation any modelinformation．Thesimulation is machine and experimentimplementedbyelectromagneticvibrating equipments MATLAB results be showthatthebetter