原创力文档基于动态人工势场法的路径规划 the robotic motion planning based on dynamic artifical potential field.pdfVIP
- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于动态人工势场法的路径规划 the robotic motion planning based on dynamic artifical potential field
第 卷第 期
19 4 机电户垦再左乌创药 Vol.19,no.4
开发与创新
! !
年 月 DeveIopment Innovation of Machinely EIectlicaI Ploducts July.,2006
2006 7
基于动态人工势场法的路径规划
毕 盛! ! !
闵华清 朱金辉 钟汉如
! ! !
a ;
l.华南理工大学 计算机科学与工程学院 广东 广州 5l0640
华南理工大学 工业装备与控制工程学院 广东 广州
2. a 5l0640)
摘 要 重点研究了在足球机器人比赛中静态人工势场法的优势和存在的缺陷 提出了一种新的基于动态
# 1
1 0
人工势场法的运动规划策略和算法 并在实现中取得了很好的效果
关键词# 运动规划9 动态势场9 足球机器人
中图分类号# TP273.5 文献标识码# A 文章编号# l002-6673 2006 ) 04-025-02
义 在机器人足球比赛系统中有较多的应用
0 引言 a O
1.2 静态人工势场法的缺陷
静态人工势场法存在如下缺陷 ! 当目标点与障碍
a
路径规划是机器人行为策略至关重要的问题 其任
物靠的很近的时候 目标点不能到达 见图 O 这是因
a a
务就是在一定的环境中给定初始位置S 和目标位置 G a l
按一定的策略使机器人从 无碰撞的到达 O 机器人足 为当机器人的目标与障碍物很接近时a 结果吸引力减
您可能关注的文档
- 基于电路等效变换的绝缘子串电压分布研究 study on voltage distribution along insulator strings of ehvuhv ac transmission line based on circuit equivalent transformation.pdf
- 基于电路分块方法的超大规模集成电路测试技术 test method for vlsi based on circuit partitioning.pdf
- 基于电路模型的标准圆周映射及其实验研究 standard circle map based on circuit model and its experiment study.pdf
- 基于电路三要素理论的三值绝热加法器设计 design of ternary adiabatic adder based on theory of three essential circuit elements.pdf
- 基于电路传递函数的故障诊断方法研究 study of fault diagnosis method based on circuit transform function.pdf
- 基于电能测量的网络化智能传感器的设计与实现 design and realization of a networked intelligent sensor for electrical parameters measurement.pdf
- 基于电能管理平台的电力营销变革与挑战 revolution and challenge of electrical power marketing based on electrical energy management platform.pdf
- 基于电路原理图的无刷直流电机建模 modeling for brushless dc motor drives based on schematic circuit diagrams.pdf
- 基于电能量系统的费率电量实时采集功能开发 development of real-time collection function for fee rate electrical quantity based on electric energy system.pdf
- 基于电能质量装置数据和改进克隆选择算法的电力动态负荷建模 electrical dynamic load modeling based on the power quality equipments data and the improved clone selection algorithm.pdf
- 基于动态认证的远程数据库访问控制模型 a remote database access control model based on dynamic password authentication.pdf
- 基于动态目标跟踪技术和plc bus的智能照明控制系统 intelligent illumination control system based on technology of dynamic object tracking and plc bus.pdf
- 基于动态输出反馈控制的主动队列管理算法 active queue management algorithm based on dynamic output feedback control.pdf
- 基于动态神经网络的风电场输出功率预测 wind power forecasting based on dynamic neural networks.pdf
- 基于动态碳排放价格的电网规划模型 method of grid planning based on dynamic carbon emission price.pdf
- 基于动态污点分析的恶意代码通信协议逆向分析方法 communication protocol reverse engineering of malware using dynamic taint analysis.pdf
- 基于动态水滴试验的电力复合绝缘子憎水性研究 study on hydrophobicity of composite insulator based on dynamic drop test.pdf
- 基于动态相量法的pwm dcdc变换器的建模与分析方法 dynamic phasors in modeling and analysis of pwm dcdc converter.pdf
- 基于动态小波变换的电力系统故障信号分析 failure signal analysis in power systems based on dynamic wavelet transform.pdf
- 基于动态相量法的电压闪变传播系数计算 analysis of flicker transfer coefficients using dynamic phasors.pdf
文档评论（0）