基于对称载波调制的无刷直流电动机转子位置无传感器检测 rotor positions sensorless detection for bldcm based on symmetry carrier modulation.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于对称载波调制的无刷直流电动机转子位置无传感器检测 rotor positions sensorless detection for bldcm based on symmetry carrier modulation.pdf

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基于对称载波调制的无刷直流电动机转子位置无传感器检测 rotor positions sensorless detection for bldcm based on symmetry carrier modulation

百矿]c殳计孕斩，．触持电棚 2012年第40卷第8期 ?……。Z么咖m／M磁彩……………………………一…………………一……一．三．二…～……．一__j=…立：：I_．．¨：…．． l基于对称载波调制的无刷直流电动机转子位置无传感器检测钟黎萍，张水平，顾启民 (常熟理工学院，江苏常熟215500) 摘要：提出了一种无刷直流电动机转子位置无传感器检测的新方法：利用对称载波PWM调制所自含的高频谐波探测无刷直流电动机转子位置，并通过谐振带通滤波提取高频电流响应信号进行位置估计。该方法无需外注高频信号，控制算法简单易行，仿真和实验结果证明了该方法的有效性。关键词：对称载波调制；谐振带通滤波；无刷直流电动机中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2012)08-0024-03 RotorPositionsSensorlessDetectionforBLDCMBasedon CarrierModulation Symmetry ZHONG Li-ping，ZHANGHui-ping，GUQi—min Instituteof 215500，China) (Changshu Technology，Changshu Flewmethodto detectBLDCMsrotor was used orderharmonic Abstract：A sensorlessly positionpresented，whichhigh carriermodulationasa thenextractedthe current frequency generatedbysymmetry detectingsignal，and correspondinghigh resonant currentcanbeusedtoestimaterotor for information，This by bandpassfiltering．The positioncontainingposition doesntneed andtherefore control and method highfrequencysignal making algorithmsimple．Simulationexpei— injecting mentalresultsverifiedthe ofthe validity proposedapproach． carrier DCMotor modulation；resonant Keywords：symmetry bandpassfiltering；brushless 对称载波进行PWM调节，这些谐波就可以被用作 O引言探测转子位置的高频信号，从而无需再外注高频信高频信号注入法¨。1叫是无刷直流电动机转子位号，使控制算法变得简单。置无传感器检测的一种行之有效的方法，理论上