基于非线性观测器的pmsm转子位置估计 rotor position estimation of pmsm based on nonlinear observer.pdfVIP

第31卷第3期 电工电能新技术 V01．31，No．3 2012年7月 Advanced ofElectrical and 2012 Technology EngineeringEnergy July 基于非线性观测器的PMSM转子位置估计 吴 冰1，朱德明12，李叶松1，程善美1 (1．华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉430074； 2．南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换重点实验室，江苏南京210016) 摘要：本文提出了一种基于非线性观测器的永磁同步电动机(PMSM)的转子位置估计方案。非线 性观测器构造两个新的状态变量，利用这两个状态变量中所包含的位置信息，将电动机转子的位置 估算出来。为验证此方案的稳定性和可行性，以TI公司的数字信号处理器TMS320F2812为核心 搭建硬件平台，对整个控制系统进行了实验验证。实验结果表明，所采用的非线性观测器对转子位 置的估算非常有效，同时