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简探如何检测起重机制动下滑量摘要：伴随着我国国民经济的飞速提升，社会经济的发展，带动着企业的发展，而对于起重机械而言，已经被广泛的应用于矿山、工厂、港口等场合，是工作现场提高劳动效率、改善劳动条件的必备机械。其类型主要有门式起重机、桥式起重机、悬臂起重机、电动葫芦、手拉葫芦等。 关键词：起重机制动检测 0 引言 在操作起重机的过程中，现场工作人员的安全是十分重要的，那么当起重机在制动后，负载由于自重将向下滑动一个距离，这个距离即制动下滑量。制动下滑量过大将直接影响到现场工作人员的安全，因此制动下滑量是衡量起重机性能的一个重要指标。对于制动下滑量的测量，虽然各生产厂家在设备出厂时均已采用不同的测量方法进行测量，但是从使用安全出发，起重机械在安装之后必须在当地特检部门检验合格后才能投入使用。同时在现场使用过程中，由于特殊工况需要往往存在对起重机违规使用的情况，从而加剧了制动装置的磨损，使制动下滑量变大。新的《起重机械定期检验规则》（TSG Q7015-2008）增加了额定载荷试验的检验项目，这也需要对起重机的制动下滑量进行定期检测，以保证安全。 1国内外同类研究现状分析及存在的问题（含科技查新结果） 现如今，虽然国内的科学技术在不断的发展，但是我国对于起重机制动下滑量测量的方法主要就是机械测量，其方法主要有以下几种： 1．1目测。目测方法是在起重机安装后检验人员常采用的方法。即在额定载荷状态下，检验人员操作起重机控制板，在下降过程中按下制动按钮，目测从制动时刻到负载停止所下滑的距离。该方法测量的准确性取决于检验人员的感官判断，精确度低。 1．2采用行程开关控制的检测方法。该方法是在额定载荷状态下，下降过程中，通过一个砝码去撞击行程开关使起重机断电滑行，然后从砝码上量取下滑距离。该方法存在以下不足：从行程开关与砝码接触到起重机断电滑行，总存在一个延时时间，所以检测数据与实际数据必将存在一个偏差；同时，必须从砝码上量取下滑量，而且第二次检测时又要将行程开关复位，这都不利于检测者的安全。 1．3采用光控继电器取代行程开关检测。该方法是利用光控继电器代替行程开关，实现对起重机下降回路的控制。制动下滑量则是通过读取砝码一侧磁力表固定的一个钢板尺上的数据来完成。为了减小误差对测量结果的影响，一般都要对测得的几组数据求平均值，以使测量结果更准确。 1．4基于单片机的智能测量。该方法采用单片机为测量核心，结合外围电路设计，最终实现下滑量测量。该方法能显示、自动记录和打印测量结果，极大地降低了现场测试人员的劳动量。但是它在获取制动时刻测量距离时仍采用行程开关，其外围电路较复杂。同时该测量装置是一个孤立的系统，无法实现测量过程及结果的信息化管理。 以上各种方法需要特定的机械结构和电路控制做辅助设施，其机械部分及电路控制部分安装较繁琐，仅适用于起重机的生产厂家在其出厂时检测其性能，或者需要在特定环境下对制动下滑量进行检测的场合，而不适用于起重机在生产现场安装后检验人员对其安全检测验收以及定期检测。 2研究内容及预期达到的最终目标（主要技术、经济指标与研究结果） 从现场检测出发，研究开发一种能方便检测人员现场精确检测、使用简单、自动化程度高的制动下滑量测量仪器，同时结合计算机技术使测量过程及结果实现管理信息化，能最大限度的降低检测人员的工作强度，降低对检测人员的技术要求，实现下滑量测量的自动化，提高工作效率及检测管理水平，是我们研究的最终目标。该仪器采用激光精确测距，通过单片机实时采集距离信息，再通过无线数据通讯方式将距离信息传送至上位机，利用上位机软件对距离信息进行分析，自动计算出制动下滑量。 2．1主要研究内容： 1）实现激光测距模块设计及完成精确测距 2）完成单片机对激光测距信息实时采集 3）采用无线数据传输方式将单片机采集信息传输至上位机 4）实现上位机测试软件界面设计及编程，通过编程完成数据算法处理及完成位移―时间曲线和速度―时间曲线绘制 5）通过上位机软件完成制动下滑量的自动测量 6）实现测量过程及结果的信息化管理 2．2主要技术指标： 1）测量精度：±1.5mm 2）测距范围：0-150m 3）无线数据传输距离50m 2．3研究试验方法： 本项目整体研究结构图如图1所示。 1）对激光测距原理及测距精度进行分析，选取合理的测量原理，设计相应的测距装置。 2）通过测距装置接口和单片机进行数据通讯，单片机实时记录所测距离，并通过无线数据传输技术将单片机所记录数据上传至上位机。无线传输方式可以克服数据线传输受距离限制的缺陷，使质检人员远离检测现场，以保证安全。 3）通过计算机编程语言