基于改进遗传算法的无刷直流电动机递归模糊神经网络控制 recurrent fuzzy neural network controller for brushless dc motor based on improved genetic algorithm.pdfVIP

《歹歹驱耐磐掣∥ 触持电抽2008年第5期 ?…苫‘2二／：’％妊露∥d办盔劳g谚“………………………………………………………………………一．!—．：……………二：：-．．．二=：…．． 基于改进遗传算法的无刷直流电动机递归模糊神经网络控制 乔维德 (常州市广播电视大学，江苏常州213001) 摘要：无刷直流电动机的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统，针对传统PI控制的滞后性和动态响 应性能较差等特点，提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电动机调速系统速度控制器的实施方 案，利用改进遗传算法(IGA)优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数等，从而提高系统的动态响 应性能。仿真结果表明，该方法响应快，具有较强的抗干扰性和鲁棒性，动、静态特性均优于传统PI控制。 关键词：无刷直流电动机；改进遗传算法；递归模糊神经网络；PI控制 中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2008)0