基于高精度朗道离散时间法的转动惯量辨识 inertia identification based on high-precision landau discrete-time recursive algorithm.pdfVIP

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  • 2017-08-13 发布于上海
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基于高精度朗道离散时间法的转动惯量辨识 inertia identification based on high-precision landau discrete-time recursive algorithm.pdf

基于高精度朗道离散时间法的转动惯量辨识 inertia identification based on high-precision landau discrete-time recursive algorithm

电气传动2013年第43卷第11期 ELECTmCDRIVE2013V01.43No.11 基于高精度朗道离散时间法的转动惯量辨识 李志斌,赵金,刘洋 (华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074) 摘要:对于伺服系统,转动惯量辨识在整定调节器参数和调节系统性能上有重要意义。针对一种小惯量 系统的情况,考虑实现的难度,常用的辨识方法精度不够高。采用了一种高精度的朗道离散时间递推算法来 实现惯量辨识,充分提高了辨识精度。虽然增加了计算的复杂性,但是依赖DSP的强大运算能力还是可以轻 松实现。仿真和实验验证都取得了良好的效果。 关键词:转动惯量辨识;朗道离散时间法;高精度 中图分类号:TP275 文献标识码:A InertiaIdentificationBasedon LandauDiscrete-timeRecursive High-precision Algorithm

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