基于滑模观测器的永磁同步电机低速下无传感器转子位置检测的研究 study on the rotor position detection of sensorless pmsm in low speed region based on sliding mode observer.pdfVIP

般t机 VoL 第44卷第l期 44．No．1 MICROMOTORS 2011年1月 JaIL2011 基于滑模观测器的永磁同步电机低速下 无传感器转子位置检测的研究 王辉，王长松，钟黎萍，王志宇，刘红霞 (北京科技大学机械工程学院，北京 100083) 摘要：该文根据永磁同步电机的基本数学模型，介绍和分析了脉动高频信号注入法的原理，利用李亚普诺夫稳定 性定理，以注入的脉动高频电压的响应电流和为抗干扰而新增加的控制项为输入，以转子位置的估计值为输出，设 计出一种滑模变结构状态观测器实现对转子位置的估计。仿真实验表明，该滑模状态观测器能实现对电机转子位置 和速度的跟踪，且稳定性好，响应快速，对外干