一．地球坐标系 - 国际船舶网.pdf

一．地球坐标系 地面和空间点位的确定总是要参照于某一给定的坐标系。坐标系是人为设计和确定的，根据不 同的使用目的，所采用的坐标系亦各不相同。大地测量中采用的坐标系主要有两大类型，即天球坐标 系和地球坐标系。天球坐标系用于确定天体在天球上的位置。其天球空间直角坐标系原点位于地球质 心O；Z轴指向天球北极； X轴指向春分点;Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手直角坐标系。 地球坐标系就是固定在地球上并和地球一起自转和公转的坐标系。我们日常采用的坐标系统，虽 则表现形式各有不同，但均是与地球体相固联，从这个意义上说，都可以认为是属于地球坐标系。但 通常地球坐标系专指全球或国家统一定义并确定的坐标系。从几何意义上说，定义坐标系的关键就在 于坐标原点、坐标轴指向及边长尺度的选取。对于地球坐标系而言，显然须使它的一个坐标轴(Z轴) 重合或平行于地球的自转轴。 因为采用常规的测角、量边、天文观测技术只能测定和解求点位的大地经纬度，而对于国家控制 网的计算是以参考椭球面作为基准面的。所以根据所选取的坐标原点位置的不同，即参考椭球不同， 地球坐标系可分为地心坐标系和参心坐标系，前者的坐标原点与地球质心相重合；后者的坐标原点则 偏离于地心，而重合于某个国家、地区所采用的参考椭球的中心。现代大地测量常用坐标系主要有此 划分与定义。 地球坐标系的建立与地球椭球的选取有着十分紧密的联系。对于一设定的参考椭球从理论上说， 只要空间直角坐标系的原点O与椭球中心相重合，Z轴与椭球短轴相重合，ZOX坐标面与起始大地于午 面重合。空间点位的三维直角坐标与椭球面上的大地纬度b、大地经度L、大地高H(点位沿椭球面法线 方向到椭球面的距离)存在着严格的对应关系，它们是两种等价的坐标表述方式。即地球坐标系由几 何形式可分为空间直角坐标系和大地坐标系. 1) 空间直角坐标系 空间直角坐标系坐标原点0与参考椭球中心相重合，Z轴指向参考椭球北极，X轴指向首子午面与地球赤 道的交点，Y轴垂直于XOZ平面并与X轴、Z轴构成右手坐标系，任意一点的位置可用(X、Y、Z)坐标系来表示。 由空间直角坐标系坐标原点所处位置为参考椭球中心还是地球中心，空间直角坐标系又有参心空间直角坐 标系和地心空间直角坐标系之分。 2)大地坐标系 亦称为地理坐标系，其采用大地经纬度、大地高来描述空间位置。大地经度L是指P点的参考椭球 子午面与起始子午面所构成的二面角，由起始子午面起算，向东为正，称为东经（0~180 ），向西为负， 称为西经（0~180 ）；大地纬度B是经过该点作椭球面的法线与赤道面的夹角，由赤道面起算，向北为 正，称为北纬（0~90 ），向南为负，称为南纬（0~90 ）；大地高H是地面点沿椭球的法线到椭球面的距 离。大地坐标系也可以由坐标原点所处位置为参考椭球中心还是地球中心分为有参心大地坐标系和地心大 地坐标系之分。 3)大地坐标系与空间直角坐标系的转换 如图所知，任一地面点A，在同一参考椭球上的坐标，均可表示为（X,Y,Z）或(B,L,H)。故这两 种坐标的换算关系为： 式中，N为椭球的卯酉圈曲率半径；(B,L,H)为该点大地坐标；e为椭球的第一偏心率。 当由空间直角坐标转换为大地坐标时，通常可用 式中， 因为采用常规的测角、量边、天文观测技术只能测定和解求点位的大地经纬度，而对于国家控制 网的计算是以参考椭球面作为基准面的。所以根据所选取的坐标原点位置的不同，即参考椭球不同， 地球坐标系可分为地心坐标系和参心坐标系，前者的坐标原点与地球质心相重合；后者的坐标原点则 偏离于地心，而重合于某个国家、地区所采用的参考椭球的中心。现代大地测量常用坐标系主要有此 划分与定义。 1.地心坐